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柔顺、并联机构空间构型综合理论及智能控制研究
朱大昌,陈德海,冯文结著2013 年出版206 页ISBN:9787502463861本书以柔顺、并联机构理论为主线,开展柔顺、并联机构空间构型综合、奇异位形分析、运动学/动力学分析及其智能控制等方面的研究。本文分为四个部分:1. 并联机构空间构型综合及奇异位形分析;2. 并联机构智能控...
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复杂系统多Agent建模与控制的理论及应用
倪建军著2011 年出版175 页ISBN:9787121146398本书从理论、方法和实证三个方面系统地研究了基于多Agent的复杂系统建模与控制问题。采用从个体到系统、从理论到实践的研究思路,研究了个体Agent建模、Agent学习机制和多Agent协调等问题,结合水资源管理、水...
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控制系统理论及应用进展
陶钢,孙静主编2009 年出版365 页ISBN:9787312022388本书的各个章节技术性强,内容丰富,可作为工程,应用数学和相关学科本科生,研究生和相关科技本书共分十五章,涵盖了控制系统理论及其应用的许多方面。书中控制系统理论的具体内容有自适应控制,分岔控制,数字控制......
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智能控制及其MATLAB实现
李国勇编著2005 年出版380 页ISBN:712101212X本书系统地论述了神经网络控制、模糊逻辑控制和模型预测控制系统的基本概念、工作原理、控制算法及其利用MATLAB和Simulink实现的方法。该书取材先进实用,讲解深入浅出,各章均有大量用MATLAB编写的仿真实例,便...
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神经·模糊·预测控制及其MATLAB实现 第3版
李国勇,杨丽娟编著2013 年出版368 页ISBN:9787121202841本书系统地论述了神经网络控制、模糊逻辑控制和模型预测控制的基本概念、工作原理、控制算法,以及利用MATLAB语言、MATLAB工具箱函数和Simulink对其实现的方法。书中取材先进实用,讲解深入浅出,各章均有相应的...
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神经 模糊 预测控制及其MATLAB实现 第4版
李国勇,杨丽娟编著2018 年出版371 页ISBN:9787121351686本书系统地论述了神经网络控制、模糊逻辑控制和模型预测控制的基本概念、工作原理、控制算法,以及利用MATLAB语言、MATLAB工具箱函数和Simulink对其实现的方法。书中取材先进实用,讲解深入浅出,各章均有相应的...
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多智能体网络一致性协同控制理论及应用
吴永红,刘敬贤著2013 年出版143 页ISBN:9787030372291本书是自然科学基金项目“基于多智能体的混合型复杂网络群集动力学及算法研究”(60973039)研究成果。本书收录主要内容包括多智能网络一致性协同控制问题国内外研究现状及理论基础、基于奇异系统的一致性分析...