导航机器人传感器融合、异常诊断及任务规划方法

本书以移动机器人传感器系统的信息获取、融合补偿，异常诊断与预测，以及多机器人间的任务规划作为研究内容，书中阐述了移动机器人的感知传感器毫米波雷达、激光雷达与摄像机间的信息获取、融合补偿技术，给出了组...

航天器自主天文导航原理与方法 第2版

全书内容共分五部分，十四章。第一部分包括前四章，主要介绍了天文导航的相关基础知识和基本理论。第二部分包括第五章和第六章，系统的论述了地球卫星自主天文导航的原理与方法。第三部分由第七章、第八章、第九...

GPS卫星导航定位技术与方法

本书全面系统地论述了GPS卫星导航定位的原理与数据处理方法，理论与实践并重，特别是对GPS技术的现代发展，尤其是网络GPS的原理与方法作了详细的介绍。众所周知，在GPS技术的发展历程中，数据处理与分析发挥了极其重...

室内空间信息支持下的行人导航定位方法

本书针对基于智能手机的行人定位与追踪对室内空间信息的需求，系统研究了几类典型室内空间模型支持下的行人绝对位置估计方法，多层语义位置模型支持下的连续行人符号位置、相对位置估计方法。本书第1章、第2章...

地球观测与导航技术丛书 卫星红外遥感器辐射定标模型与方法

本书是一本综合介绍卫星红外遥感器在轨绝对辐射定标原理与方法的专著，内容既包括了卫星红外遥感器辐射定标的国内外主流方法和理论，又吸收了作者近10年来在红外遥感辐射定标方面的最新研究成果，特别是半光路星...

罗兰巴特论罗兰巴特

认识罗曼·罗兰 罗曼·罗兰谈自己

罗曼罗兰的智慧：罗曼罗兰语录

认识罗曼·罗兰——罗曼·罗兰谈自己

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