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汽车转向/制动系统协同控制理论与应用
李果著2014 年出版204 页ISBN:9787118092813本书先介绍汽车转向系统和制动系统的发展现状、工作原理及动力学建模,而后阐述汽车转向和制动常用控制技术。最后研究汽车转向/制动系统的基于Agents黑板系统协同控制、协同方差协同控制、无模型协同控制、...
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MATLAB在电路与信号及控制理论中的应用
陈晓平,李长杰,毛彦欣编著2008 年出版292 页ISBN:9787312021923本书以MATLAB7.X高版本做讲述平台,全面介绍了MATLAB语言特点、基本计算、图形表示及其在电路、信号与系统、自控原理、系统分析与设计领域的应用。...
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MATLAB及其在电路与控制理论中的应用
陈晓平,李长杰编著2004 年出版215 页ISBN:7312017037本书以通俗的语言,深入浅出地介绍了著名计算机软件MATLAB的基本内容、基本计算、图形表示以及仿真集成环境simulink。在此基础上,利用MATLAB强大便利的计算编程功能,将MATLAB应用在电路、自动控制原理、控制系...
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寒地水稻控制灌溉理论与应用
吕纯波,郭龙珠,郭彦文著2012 年出版232 页ISBN:9787517000945本书共分10章,分别介绍了寒地水稻控制灌溉技术研究和推广的重要意义,寒地水稻灌溉分区;论述了寒地水稻控制灌溉条件下的生理机理、需水规律;分析了节水增产抗逆效果;讨论了控制灌溉水分调控机理;提出了适合寒地.....
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计算机控制技术 工业控制工程应用理论与实践
郝成,岳树盛编著2011 年出版230 页ISBN:9787121134739本书以一个冶金工业生产过程的典型的计算机控制系统——集散系统为对象,有机联系起硬件、软件、控制理论、网络等多方面的知识,系统阐述计算机控制系统的设计及工程实现方法。主要内容包括:计算机控制系统的组...
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滑模变结构的智能控制理论与应用研究
张昌凡,何静著2005 年出版130 页ISBN:7030144724本书主要介绍了滑模变结构智能控制的理论及应用问题。全书共分7章,内容包括变结构控制基本理论,基于模糊神经网络的滑模变结构控制,神经网络自适应变结构控制,基于观测器的变结构智能控制以及滑模变结构智能控...
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自适应控制理论与应用
刘小河,管萍,刘丽华编著2011 年出版217 页ISBN:9787030298270本书拟作为自动化专业高年级本科生和研究生讲授“自适应控制”课程的教材。书中全面系统地介绍了自适应控制系统的理论基础、原理、设计和应用等问题。本书取材广泛、内容丰富、深入浅出,在突出传统的基本内...
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多操纵面飞机控制分配理论与应用
史静平,屈晓波著2017 年出版296 页ISBN:9787118112467本书对多操纵面飞机控制分配理论的诸多问题进行了研究,主要内容包括:多操纵面飞机的数学建模、广义逆类分配方法、几何类分配方法、数学规划类分配方法、智能优化类分配方法、基于遗传算法的转矩可达集裁剪与...
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电液伺服同步驱动系统控制理论与应用
倪敬主编2013 年出版157 页ISBN:9787111427797本书对电液伺服同步驱动控制技术所涉及的液压油源、电液比例伺服阀、液压缸和活塞位移检测反馈系统、工业PLC系统和上位工控机等元器件,以及电液伺服同步控制系统等的相关基础理论、控制原理、性能特点、工...
