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应用机器人学 运动学、动力学与控制技术
(澳大利亚)雷扎·N.贾扎尔著2018 年出版589 页ISBN:9787111577881本书由澳大利亚墨尔本皇家理工大学的Reza N.Jazar所著,是原书的第2版。全书分为运动学、动力学和控制技术3个部分,共15章,主要内容包括:概述、旋转运动学、定向运动学、运动运动学、正向运动学、逆向运动学、角...
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电子控制入门 电子机械控制的基础知识与机器人的制作方法
(日)新电气编辑部编;崔东印译2003 年出版181 页ISBN:7030110870本书介绍了作为电子机械控制基础的传感器及执行机构的基础,C语言控制的基础知识,以及作为计算机控制的基础知识及其应用,介绍了相扑机器人的制作方法。...
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机器人机构自由度分析理论
赵景山,冯之敬,褚福磊著2009 年出版328 页ISBN:9787030242440本书在对机构的运动几何约束进行统一数学描述的基础上,系统阐述了研究空间机构自由度的终端约束分析理论与数学描述方法。
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移动机器人导航、控制与遥感
(美)库克著2015 年出版198 页ISBN:9787118099201本书重点介绍了移动机器人具体应用和设计中的三个主要领域:控制、导航和遥感。内容包括:移动机器人的运动学模型,机器人姿态,移动机器人控制、机器人导航、卡尔曼滤波的应用、遥感、多目标多传感器跟踪,障碍物地...
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足式机器人生物控制方法与应用
郑浩峻,张秀丽等著2011 年出版217 页ISBN:9787302256489本书是国内第一本详细介绍机器人生物控制方法的学术专著,介绍了机器人生物控制研究的生物学基础、基本原理、数学模型和应用技术,并结合863项目,通过实例介绍了该方法的工程应用,包括机器人结构与运动设计、动...
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智能制造与机器人理论及技术研究丛书 高机动仿生机器鱼设计与控制技术
喻俊志,谭民,王硕著2018 年出版197 页ISBN:9787568027588本书围绕仿生机器鱼的高机动运动,结合仿生技术和智能控制方法,对仿生机器鱼研制过程和机动控制进行了系统阐述,主要包括六方面内容:仿生鱼体波及鱼体形态学设计、二维高机动精准控制、基于仿生CPG的运动控制、...
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机器人控制系统的设计与MATLAB仿真
刘金锟编著2008 年出版696 页ISBN:9787302171607本书系统地介绍了机器人控制的几种先进设计方法,是作者多年来从事机器人控制系统教学和科研工作的结晶,同时融入了国内外同行近年来所取得的最新成果。...
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机器自动化控制器原理与应用
徐世许等编著2013 年出版422 页ISBN:9787111441366本书以欧姆龙公司最先进的NJ系列机器自动化控制器为背景机,系统地介绍了NJ的工作原理、硬件单元与系统配置、程序组织与编程技术、指令系统、自动化平台软件Sysmac Studio的使用,以及NJ的EtherCAT网络、运动...
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想象图书馆的未来 图书馆与信息机构情境规划
欧书亭,苏德毅著;李丹译2017 年出版158 页ISBN:9787501361410《想象图书馆的未来:图书馆与信息机构情境规划》一书介绍了何谓情境以及情境对组织机构、投资者和员工的影响,为读者提供了规划未来可能的新方法,并具体探讨如何进行情境规划,最后通过具体案例阐述情境规划的过...