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智能机器系统力觉及力控制技术
殷跃红等著2001 年出版290 页ISBN:7118024139国防科技图书基金资助出版:本书介绍了国内外智能机器及其力觉、力控制技术的研究现状和最新的研究动态,系统阐述了近几年来作者所提出的有关智能机器力觉及力控制研究的理论、方法、实验、应用以及该技术的...
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机构与机器人动力学研究
余跃庆等著2015 年出版814 页ISBN:9787030465320本书围绕现代机构及机器人动力学这一关键问题,突出介绍机构及机器人动力学领域的研究成果和最新进展,主要包括机构动力平衡、弹性机构动力学、冗余度柔性机器人动力学、柔性机器人协调操作、柔性并联机器人动...
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控制论 关于动物和机器的控制与传播科学 中文·英文 双语版 第2版
(美)诺伯特·维纳著;陈娟译2018 年出版470 页ISBN:9787565717659控制论(cybernetics)的诞生是20世纪最伟大的科学成就之一。现代社会的许多新概念和新技术都与控制论有密切联系。控制论是自动控制、电子技术、无线电通讯、计算机技术、神经生理学、数理逻辑、语言等多种学...
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