无人机协同路径规划=cooperative path planning of unmanned aerial vehicles

数字图像处理与移动机器人路径规划

本书的编辑出版旨在系统阐述传统数字图像处理的基础上，引入基于自然计算的数字图像处理。自然计算是一种功能强大的计算机制，为读者更深入地研究数字图像处理提供了一条有力的途径，具有重要理论意义和实际价值...

现代金融工程 实现金融工具创新的路径

城市基本生态控制区保护性利用规划路径研究

本书运用景观生态学、城乡规划学等相关理论，借助GIS技术，Fragstats景观格局分析软件、数学模型等技术方法，基于生态资源保护及生态资源利用两条主线，遵循提出问题——分析问题——解决问题——案例研究的思路，探...

全国船舶工业职业教育教学指导委员会推荐教材 示范性高等职业院校船舶专业英语规划教材 材料工程英语

本教材较为全面系统地介绍了焊接技术、焊接质量检测技术、铸造技术的相关内容。内容主要包括：常用的焊接、切割、焊接质量检测和铸造工艺及其在工业中的应用，并且节选了国际船级社协会的《船舶建造及修理质量...

县域经济科学发展 机理及路径

本书以现代区域经济理论为基础，将科学发展观引入县域经济研究之中，重点阐述了县域经济科学发展机理、科学发展路径及相关的县域经济科学发展的基本理论框架。...

高等院校“十二五”规划教材 食品科学与工程系列 高等微生物学

本书是为哈工大食品学科985学科建设所编写的硕士生教材，本书从微生物基因组、环境微生物、微生物抗不利环境的分子基础、微生物代谢与分子调控、微生物进化的分子机制与多样性、微生物菌种的基因工程选育、...

无人机协同路径规划=cooperative path planning of unmanned aerial vehicles

中小城镇群规划形成路径研究 以“林中之邑”湖南郴州为例

本书以湖南郴州为例，对其区域地理位置、交通优势、自然矿产资源、历史文化等各种优势条件进行分析，对研究郴州城镇群的规划形成路径有一定的典型意义。...

轮式和水下机器人的建模 运动分析及路径规划

本书对自主移动机器人相关的基本问题进行了综合系统地研究。根据移动机器人不同的结构、导向和驱动形式分为：普通机车型机器人，双驱动机器人，同步驱动和导向机器人，全方位机器人四类。路径规划是自主机器人所要...