视觉伺服反馈的非完整机器人饱和控制研究

本书针对一类典型的非完整系统即轮式移动机器人在实际速度输入饱和约束下，尝试利用视觉量测信息，从控制理论的角度将量测和控制结合起来，研究在视觉坐标系下或同时在视觉坐标系和惯性系下考虑非完整移动机器人...

RASPBERRY PI机器人制作实例 用PYTHON、LINUX和传感器搭建智能小车

本书以制作一款越野机器小车为主题，以树莓派控制为核心技术。介绍了树莓派的基础知识，其内部控制语言Linux，同时介绍了相关的无线传感功能、控制功能等传感器知识，将硬件和软件结合起来，组成一部可以越野的小车...

工业机器视觉方法 烟草工业中的精选除杂系统开发

本书主要介绍了烟草工艺中精选除杂机器视觉方法的构建，重点介绍了该工艺过程中开发应用机器视觉系统面向的关键问题和方法，包括精选除杂目标的图像特征识别、图像处理算法设计、光学检测及在线剔除平台设计等...

导航机器人传感器融合、异常诊断及任务规划方法

本书以移动机器人传感器系统的信息获取、融合补偿，异常诊断与预测，以及多机器人间的任务规划作为研究内容，书中阐述了移动机器人的感知传感器毫米波雷达、激光雷达与摄像机间的信息获取、融合补偿技术，给出了组...

当代激进思想家译丛 视觉机器

本书为法国著名哲学家保罗·维利里奥（Paul Virilio）关于新技术与图像新型逻辑的重要文集，共收入五篇文献：《地形失忆症》《不及一幅图像》《公共图像》《天真的摄像机》《视觉机器》。在这些文章中，作者梳理了再...

基于视觉的自主机器人导航

移动机器人自主导航是机器人领域的热点研究内容。本书首先介绍了基于机器视觉感知机制的自主移动机器人导航的理论与研究，重点介绍了基于地图、地图构建以及无地图环境下的基于视觉传感器的机器人导航算法，并...

传感器与测控技术

机器视觉

《机器视觉》从逆问题的角度出发，提出了一整套关于机器视觉的研究方法，其核心是：机器视觉应该基于对成像过程的深刻理解！作为作者在麻省理工学院（MIT）所讲授的机器视觉课程的指定教材，本书已经被使用了近30年，......

测试技术与传感器

传感器技术与应用