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“三软”矿区瓦斯与围岩相互驱动机制及应用
王志荣,陈玲霞著2018 年出版204 页ISBN:9787030556455构造煤瓦斯突出一直是河南省“三软”矿区多年面临的严重地质灾害。作者运用工程地质学、弹塑性力学、断裂力学、流体力学以及岩石试验和计算机数值模拟等理论与方法,对开放式构造条件下煤与瓦斯突出的成因、...
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现场总线控制技术开发入门与应用实例
周渡海,何此昂著2010 年出版421 页ISBN:9787512303379本书的主要内容包括:现场总线技术概述、现场总线技术开发设计基础、流行现场总线控制技术开发设计、现场总线控制技术应用实例。全书的重点内容是讲解Hart、Modbus、Profibus、CAN、LonWorks、工业以太网、...
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罗克韦尔小型PLC控制系统设计与应用实例
陈坚编著2010 年出版198 页ISBN:9787512300774本书内容以罗克韦尔自动化Micrologix小型可编程控制器和PanelView Plus操作员终端为背景,描述控制系统设计和应用方法。本书介绍了可编程控制器工作原理、SLC 500系列指令系统、小型水处理系统设计、MicroLo...
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全数字控制直流驱动器及通用变频器
金晓晨,齐珂主编2011 年出版160 页ISBN:9787121137532本书把电力拖动自动控制系统课程的主要内容与现场应用技术紧密结合起来,主要讲述目前工业企业广泛使用的全数字控制直流电动机驱动器和用于三相异步电动机调速的通用变频器的基本原理、控制功能和使用方法,并...
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移动机器人控制技术及其应用
蒋志坚编著2013 年出版155 页ISBN:9787111408420本专著的第一部分研究具有自主定位和导航功能的通用移动机器人。移动机器人实现自主定位和导航的关键是能够识别特定的路标信息和路径规划,而同时定位与地图构建技术(SLAM)为机器人导航问题的解决提供了一种新...
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单片机通信与控制应用编程实例
李江全,魏中岩,姚帅等编著2012 年出版304 页ISBN:9787512322776本书从应用的角度介绍了单片机通信与控制技术。内容包括单片机控制系统概述;单片机串行通信概述;单片机与单片机串口通信编程实例;单片机与PC串口通信之数据传送编程实例;单片机与PC串口通信之模拟量输入编程实...
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LED照明驱动电路设计应用实例
来清民编著2015 年出版283 页ISBN:9787512361249本书首先阐述了LED发光的机理和特性,介绍了LED灯具设计的新理念和新技术,论述了LED驱动器设计的基本理论,然后集合最近两年的LED照明驱动器的发展,系统地介绍了LED照明驱动器在室内照明、室外道路照明、车用照...
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LCD驱动电路、驱动程序设计及典型应用
孙俊喜编著2009 年出版476 页ISBN:9787115192301本书针对目前流行的液晶显示技术,详细介绍了汉字、字符及图形显示的基本原理,提供了12个常用液晶显示器件驱动程序实例。书中的所有程序均调试通过,可在工程中直接应用,为了方便读者阅读,给出详细的注释并在光盘...
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液压驱动四足仿生机器人理论、技术与实现
李贻斌,荣学文,李彬著2018 年出版315 页ISBN:9787030588524本书针对当前液压驱动四足机器人研究中的理论和关键技术问题,从机器人的运动学和动力学基础、步态规划方法、机器人的稳定运动控制和环境感知、路径规划和跟随等方面介绍了相关的理论和技术的研究和实现问题...