水库环境容量与生态安全控制技术研究

本书在系统收集了产芝水库流域自然地理、水文地质等区域自然环境概况资料，对水库的污染现状进行了综合评价，预测了多种污染源共同影响下不同水文年水库的水质分布和水环境容量，通过室内试验研发了两级垂直流土...

矿山物联网安全感知与预警技术

城市路网过饱和交通状态感知与优化控制

交通拥堵、交通环境污染和交通事故并称三大“城市病”，交通拥堵已经成为困扰城市发展的重要因素。从根本上讲，交通需求、交通供给、交通参与者特征和交通管理水平是城市交通问题的四个核心要素，也是产生交通拥...

煤化工残渣处置利用与环境风险控制技术

本书主要介绍了煤化工残渣的概况、贮存、资源化处置利用技术、处置利用技术污染物排放特征识别，以及环境风险控制等内容；提出了煤化工残渣的贮存管理要求，为煤化工生产企业在残渣贮存环节减少风险；提出了煤焦油...

工业机器人与控制

未知环境中移动机器人自定位技术

本书以未知环境中移动机器人导航控制中自定位技术作为研究内容，对未知环境中移动机器人自定位技术的基本原理、典型技术和研究进展进行了比较详细的介绍和讨论，并融入了作者多年来的相关研究成果。本书共分八...

机器人的机构与控制

水下采矿机器人环境建模及路径规划技术研究

本书主要由5部分内容组成：①对海底环境，建立一种针对不同类底质的环境建模方法；②通过几种具体算法的融合以及问题的转换，提出一种海底矿区大尺度遍历路径规划方法；③提出基于改进蚁群算法的采矿机器人静态路径....

双足机器人行走控制与优化

移动机器人导航与控制算法设计