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无人飞行器任务规划技术
王玥,张克,孙鑫等著2015 年出版199 页ISBN:9787118100945本书主要内容包括无人飞行器及协同控制技术的发展,协同优化方法的架构和具体算法;无人飞行器协同任务分配模型和协同航迹规划模型,仿真方法和仿真结果进行分析;无人飞行器协同任务和航迹评价方法、无人飞行器...
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