机器人视觉伺服控制

本书主要研究内容包括视觉信息获取与处理、机器人末端相机位置与姿态描述、视觉伺服经典控制器、高级控制器、基于几何形状的视觉伺服控制、机器人末端相机运动路径的规划方法、机器人控制方法等方面内容。...

机器视觉算法原理与编程实战

工业机器人技术

本书是面向工业机器人技术现场应用的教材，包括基础篇和应用篇两部分。基础篇即第1~第7章，内容涉及机器人的运动学、动力学、控制技术及其应用，以及机器人末端执行器设计，构成相对完整的工业机器人技术知识体系，...

图像处理分析与机器视觉

机器视觉至1990年德尔菲预测

机器视觉算法与应用

本书是一本关于机器视觉算法与应用的中英文对照版教材。

视觉伺服反馈的非完整机器人饱和控制研究

本书针对一类典型的非完整系统即轮式移动机器人在实际速度输入饱和约束下，尝试利用视觉量测信息，从控制理论的角度将量测和控制结合起来，研究在视觉坐标系下或同时在视觉坐标系和惯性系下考虑非完整移动机器人...

图像处理 分析与机器视觉 第4版

机器视觉

本书系统地介绍了机器视觉的基本原理、方法及关键技术与实用算法，并给出了应用实例。主要内容包括空间几何变换与摄像机模型，视觉图像特征信息提取，摄像机标定，双目立体视觉，结构光三维视觉，其他三位视觉技术，......

图像处理、分析与机器视觉 英文版