小型机器人的基础技术与制作 挑战RoboCup小型机器人

本书围绕着目前在全世界盛行的机器人足球比赛，详细介绍作为运动员的机器人制作方法，以及与其关连的事项和资料，主要有机器人的视觉信息处理技术，机器人制作，为实现高性能的技术，关连事项及关连资料等。...

移动机器人技术基础与制作

本书共分为十一章，内容包括移动机器人运动学与动力淀粉、移动机器人控制技术、移动机器人的传感器、移动机器人动力学、机器人视觉、移动机器人的通信、移动机器人人机接口、移动机器人人工智能、智能轮椅、...

机器人技术基础

本书比较系统地介绍了机器人技术，它是一门现代综合性技术。全书共11章，第1、2章叙述了机器人的概况和基本结构；第3、4章讨论机器人运动学和动力学问题；第5、6章论述机器人基本控制方法和现代控制技术；第7、8章讨...

竞赛机器人技术基础

当前，中小学机器人比赛举办得如火如荼，急需优秀的指导老师带领学生勇攀科技高峰。本书志在为高等师范院校的计算机专业学生提供适合的机器人知识，让他们了解竞赛机器人相关的软硬件和机器人比赛的概况。全书共...

机器视觉表面缺陷检测技术及其在钢铁工业中的应用

介绍和讲述机器视觉自动检测技术在钢铁工行中的理论研究和技术应用。综述了钢铁表面缺陷检测系统。从实际生产角度出发对该系统中的各个环节进行描述，明确其中各子结构在系统中的任务及其应用范围，主要包含以...

机器人技术基础

本书是在第一版的基础上，根据教育部新制定的相关课程教学基本要求、各兄弟院校使用本书第一版的意见，并总结近年来教学研究和教学改革成果修订而成的。本次修订的基本思路是：全书系统介绍机器人技术的基础知识...

普通高等教育“十三五”规划教材 机器人控制技术基础 基于Arduino的四旋翼飞行器设计与实现

本书主要包括：Arduino语言及其编程环境、Atmel 328P的硬件组成、PPM编码及其硬件介绍、电机及其驱动电路、机器人运动学方程、机器人动力学、机器人的控制技术、串口通信及其数据处理、传感器及其校正、简易...

机器人技术基础

本书是教育科学“十五”国家规划课题之一 ——“21世纪中国高等学校应用型人才培养体系的创新与实践”课题的研究成果。全书以国内目前较流行的首钢莫托曼机器人为主线，较系统地介绍机器人技术的基础知识，书...

工业技术基础

工业电子技术基础