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工业机器人完全应用手册
龚仲华，龚晓雯编著2017 年出版596 页ISBN：9787115439420本书介绍了工业机器人的产生、发展和分类概况，工业机器人的组成、特点和技术性能等基本知识；全面系统地阐述了工业机器人本体的机械结构及安装维护要求、电气控制系统及各组成部件的安装连接技术；并对谐波减速...
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工业机器人操作与应用实践教程
张培艳编著2009 年出版131 页ISBN：9787313058584本书在介绍工业机器人的主要用途和工程应用基础上，结合ABB机器人、MOTOMAN机器人以及教学机器人，通过简单的运动学基础实验、示教再现等实验学会工业机器人的基本操作，掌握工业机器人的结构、运动特点以及工作...
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机器自动化控制器原理与应用
徐世许等编著2013 年出版422 页ISBN：9787111441366本书以欧姆龙公司最先进的NJ系列机器自动化控制器为背景机，系统地介绍了NJ的工作原理、硬件单元与系统配置、程序组织与编程技术、指令系统、自动化平台软件Sysmac Studio的使用，以及NJ的EtherCAT网络、运动...
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移动机器人控制技术及其应用
蒋志坚编著2013 年出版155 页ISBN：9787111408420本专著的第一部分研究具有自主定位和导航功能的通用移动机器人。移动机器人实现自主定位和导航的关键是能够识别特定的路标信息和路径规划，而同时定位与地图构建技术（SLAM）为机器人导航问题的解决提供了一种新...
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工业机器人仿真应用 KUKA机器人
钟志诚，郑飞2018 年出版214 页ISBN：9787568911825本书讲述了机器人系统的组成，机器人数据的备份与恢复、常用信息与事件日志的查看与处理、语言设置的方法、机器人单轴运动、线性运动、重定位运动的方法和含义； KUKA的常用通讯种类，标准I/O板的模块接口及应用...
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工业机器人技术与应用
王东署，朱训林编2016 年出版234 页ISBN：9787512387065第一章，机器人概述。第二章，操作机机构原理与典型机构。第三章，机器人坐标系统。第四章，机器人位置运动学。第五章，机器人速度运动学。第六章，机器人的运动规划。第七章，机器人动力学。第八章，机器人传感器。......
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KEBA机器人控制系统基础操作与编程应用
钟健，鲍清岩主编2019 年出版199 页ISBN：9787121368899本书依据企业岗位能力需求分析结果并综合实践教学经验的基础上编写而成，主要内容包括认识工业机器人、 KEBA机器人控制系统常用硬件及连接、示教器基本操作、直线及相关运动编程、圆弧及相关运动编程、工具...
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工业机器人设计与应用
李瑞峰著2017 年出版247 页ISBN：9787560357171本书是作者多年从事工业机器人研发的一些技术总结。主要针对工业机器人的设计和应用过程，分别从工业机器人的分类、机械系统设计、控制系统设计、机器人测试、机器人编程及应用等方面给读者提供了完整的工业...