两级优先级控制轮询系统理论及应用研究

轮询系统作为一类重要的控制模型广泛应用于工业控制、计算机时分复用、通信系统和计算机网络等领域。本书深入研究了离散时间的门限、完全和限定服务轮询系统的模型，进而提出了两级优先级控制轮询系统的模型...

多含水层混合井流理论及流量测井法

多容惯性标准传递函数控制器 设计理论及应用技术

多容惯性标准传递函数控制器是一种新型控制器，在工业生产中有着广泛的应用。本书介绍了多容惯性标准传递函数发展历史及其建立方法；提出了控制器的标准函数设计方法；论证了多容惯性标准传递函数的无超调、无阶...

区域稳定性约束鲁棒控制理论及应用

本书结合作者近几年来的研究工作，详细介绍了用于动态系统稳定性分析与控制的区域，比如左半平面、圆域、线性矩阵不等式区域和二次矩阵不等式区域等，给出了矩阵区域稳定性的条件，以及动态系统区域稳定性约束下鲁...

多航行体协同控制中的分布式一致性 理论与应用

本书介绍了信息一致性（information consensus）问题，其中一群航行体可以通过邻里之间的通信就关键信息达成一致意见，以协作方式一起工作。由于通信信道带宽有限，而且在通信过程中还存在信号衰减和掉包等现象，所以...

结构弱抖振滑模控制理论及应用

本书从削弱控制控制系统过大抖振角度系统地介绍了土木工程结构滑模变结构控制的基本理论、基本方法和应用技术，是作者多年来从事结构振动控制科研工作的结晶，同时融入了国内外同行近年来所取得的新成果。全书...

金属腐蚀理论及腐蚀控制

本书重点介绍金属腐蚀的原理、规律、影响因素等。

现代控制工程理论及习题解答

顺序控制 新理论及设计法

微小型无人飞行器协同控制技术

本书首先介绍了无人飞行器及协同控制技术的发展，对协同优化方法的架构和具体算法进行了详细描述；在此基础上重点对无人飞行器协同任务分配模型和协同航迹规划模型进行论述，并对仿真方法和仿真结果进行分析；最后...