多旋翼无人飞行器嵌入式飞控开发指南

书中内容首先对无人机的基础知识进行了系统的阐述，作为无人机爱好者或者初学者的入门参考资料。第二章主要阐述了飞控系统的核心硬件系统框架和各部分设计方案。第三章与第四章介绍了飞控系统的软件基础，即实...

协同进化计算与多智能体系统

多智能体系统和进化计算都是多学科相融合、具有很高实用价值的研究领域，它们也已在多个领域得到了广泛的应用，但其结合是一个具有挑战性的研究课题。本书第一部分从多智能体系统和进化计算相结合的角度出发，结...

协同机器人与多传感器网络

本书针对基于无线传感器网络的多机器人编队协同导航与控制进行了深入的阐述，提出了遗传机器学习方法、基于预测控制的轨迹与传感、基于RSS的无线网络定位方法等，重点解决了多自主车辆汇合、信道质量预测、基...

提升道路通行能力时空协同优化控制理论与方法

多无人平台在突发事件应急管理中的应用

本书在深入分析和总结多无人平台相关研究的基础上，提出将多无人平台应用于突发事件应急管理的思想，综合运用管理学、系统科学、计算机科学、控制理论、应急管理理论等，构建基于多无人平台的突发事件应急管理解...

无人直升机着舰制导与控制

采矿围岩破坏力学与全空间协同控制实践

无人驾驶导航控制系统的设计

本书在作者近几年来对汽车无人驾驶技术的研究基础上，结合国内外的研究进展撰写而成。

小型无人机载云台高性能控制方法研究

智能粒子群优化计算 控制方法、协同策略及优化应用