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普通高等教育“十三五”规划教材 机器人控制技术基础 基于Arduino的四旋翼飞行器设计与实现
徐振平编著2017 年出版317 页ISBN:9787118110074本书主要包括:Arduino语言及其编程环境、Atmel 328P的硬件组成、PPM编码及其硬件介绍、电机及其驱动电路、机器人运动学方程、机器人动力学、机器人的控制技术、串口通信及其数据处理、传感器及其校正、简易...
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车载网络系统原理与检修
于万海主编2008 年出版235 页ISBN:9787121064821本书以大众/奥迪车系为核心实例阐述了车载网络的基础知识、车载CAN-BUS网络传输系统、车载MOST(多媒体)网络传输系统和车载LIN网络传输系统的原理与检修。...
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自动目标识别的物理学原理
(美)萨贾迪,(美)贾维迪著2014 年出版245 页ISBN:9787118092769本书内容主要集中在自动目标精确识别的传感器作用、物理属性、分类方法以及性能评估。其目标分类细节从小型的类地雷目标到大型的战术车辆。书中也介绍了传感器的恒常性和信号传递的转换性,这些特点对于自动...
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高性能分布式计算系统开发与实现 基于Hadoop、Scalding和Spark
(印)K. G.斯里尼瓦沙(K. G. Srinivasa),(印)阿尼尔·库马尔·穆帕拉(Anil Kumar Muppalla)著2018 年出版234 页ISBN:9787111601531本书分两部分,共8章,介绍了如何使用开源工具和技术开发与实现大规模分布式处理系统,涵盖构建高性能分布式计算系统的方法和最佳实践。第一部分(第1~4章)介绍了高性能分布式计算编程的基础知识,包括分布式系统、Ha...
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视频图像处理研究 基于监控场景下的视觉算法
叶人珍著2018 年出版174 页ISBN:9787568043106本书针对传统视频和可见光影像分析中分析结果准确有限,容易受环境干扰的难点问题,研究可见光影像潜在语义层的去模糊方法,探索复杂场景中的异常事件检测方法,并建立紧致结构检索的快速检索模型,为复杂场景环境下...
