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（日）洞启二，（日）堀尾抈也著；屈革译1989 年出版99 页ISBN：7111012593
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karlJ.Astrom，BjornWittenmark著2002 年出版557 页ISBN：7302050082
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一机部热工仪表科学研究所1970 年出版26 页ISBN：
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