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液压驱动四足仿生机器人理论、技术与实现
李贻斌，荣学文，李彬著2018 年出版315 页ISBN：9787030588524本书针对当前液压驱动四足机器人研究中的理论和关键技术问题，从机器人的运动学和动力学基础、步态规划方法、机器人的稳定运动控制和环境感知、路径规划和跟随等方面介绍了相关的理论和技术的研究和实现问题...
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航天科技出版基金 空间绳系机器人飞行控制技术
孟中杰，黄攀峰著2018 年出版234 页ISBN：9787515914558空间绳系机器人具有操作半径大、机动灵活、安全性高等诸多优势，在未来空间在轨服务中拥有巨大的应用前景。本书介绍了空间绳系机器人飞行控制技术的发展现状，针对空间绳系机器人动力学建模及飞行控制中的研究...
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新一轮检察改革与检察制度的发展完善 第四届中国检察基础理论论坛文集
中国检察学研究会检察基础理论专业委员会编2015 年出版765 页ISBN：9787510214691《新一轮检察改革与检察制度的发展完善》是在第四届中国检察基础论坛文集基础上编辑整理的。本书由五部分组成，第一部分是领导致辞，第二部分是确保依法独立公正行使检察权，第三部分是健全检察权运行机制，第四部...
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高等数学全程学习指导 配同济四版
王丽燕，秦禹春编著2006 年出版595 页ISBN：7561118317本书是配同济五版《高等数学》教材的辅导书，每章分四个版块：知识点精要，简要说明书中的知识点及考点；典型题真题精解，选取了历年的考研题及典型题作为例题详细讲解；教材习题全解，给出章后习题的全部答案；模拟......
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现代汉语教学与自学参考 增订四版
黄伯荣，廖序东主编2007 年出版295 页ISBN：7040214059本书是黄伯荣、廖序东主编的《现代汉语》（增订四版）的辅助教学和自学参考书。内容有教学大纲、课程说明、习题答案和其他供教学和自学用的资料（包括几套自学考试试题），可供普通高校师生和参加自学考试的学员及函...
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数据科学与工程技术丛书 PYTHON机器学习
（美）塞巴斯蒂安·拉施卡（Sebastian Raschka）著；高明，徐莹，陶虎成译2017 年出版259 页ISBN：9787111558804机器学习与预测分析正在改变企业和其他组织的运作方式，本书将带领读者进入预测分析的世界。全书共13章，除了简要介绍机器学习及Python在机器学习中的应用，还系统讲述了数据分类、数据预处理、模型优化、集成学...
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DNA纳米技术 分子传感、计算与机器
樊春海，刘冬生主编2011 年出版498 页ISBN：9787030323866本书的主旨是介绍DNA纳米技术这个全新的研究领域。DNA分子除了其作为基因的遗传特性外，同时也是一个结构精巧的一维纳米线，将DNA与纳米材料组合起来甚至将DNA本身作为一种纳米材料，可以在生命科学、材料科学、...
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混合驱动柔索并联机器人力学分析与跟踪控制技术
訾斌著2013 年出版165 页ISBN：9787030386564本书介绍作者设计的混合驱动柔索并联机器人系统相关的基础理论和关键技术，是国家自然科学基金、国家博士后科学基金特别资助和江苏高校优势学科建设工程资助等项目的研究成果的系统总结。主要内容包括：混合驱...
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工程数学线性代数同步辅导 同济第三、四版
楚兰英，武静波主编2003 年出版342 页ISBN：7560319289本书按照《线性代数》（同济大学编，第三、四版，高等教育出版社）的章节顺序分为六章，每章分四个版块。即考试大纲、必备知识、常考题型解题方法归纳与精解、教材同步习题全解。还包括1990-2002年研究生入学考试的...
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智能科学与技术丛书 基于视觉信息的人体跟踪与行为分析研究
姜新波2018 年出版131 页ISBN：9787030575036作为计算机视觉和增强现实领域一个新兴的研究方向，人体行为识别具有极高的理论研究价值。而在智能家居，运动分析，游戏娱乐和医疗康复等应用领域，人体行为识别起着非常核心的作用。早期的人体行为识别研究是基于...