机器人感觉与多信息融合

机械工业出版社高水平著作出版基金资助项目浙江省自然科学基金资助项目:本书是关于机器人各种感觉传感器及机器人多感觉信息融合方面的专著，内容包括触觉和滑觉传感器，人工皮肤触觉，接近觉传感器，力觉传感器等...

机器人设计与制作

本书以项目为导向，以提高知识综合运用能力为目标，按照从简单到复杂的难度设计了三个项目，涵盖运动机构、路径规划、信息获取、控制算法等机器人主要内容，以项目-任务-项目的方式进行讲解，淡化理论教学，强化实践.....

工业机器人工程导论

本书主要介绍了各种类型工业机器人本体和工业机器人的应用系统。本书引用了大量的工程实例，这些实例都是在实际中得到了成功运用的，通过这些实例来介绍各种工业机器人在不同的应用场合所需要的技术。这些技术...

智能机器人设计与实践

本书为中小学信息技术课用书，分别由机器人、组装机器人、程序控制机器人的动作、智能避障程序设计、智能巡迹程序设计、自动熄灭的照明灯等11部分组成，目的是通过学生对智能机器人设计的学习，既可以让他们尽早...

玩转乐高EV3 搭建和编程AI机器人

空间绳系机器人技术

本书重点介绍了空间绳系机器人的系统组成、任务描述、动力学建模、目标测量技术、逼近目标的轨迹规划技术、逼近控制技术及捕获目标后处理技术等，是本研究团队近年来研究成果的提炼和升华，是对主要关键技术的...

机器人工程导论

本教材主要结合工业机器人的诸多分析理论及应用技术等，对机器人的相关基本知识概念、机械结构设计特点、运动分析、力学分析、运动规划、控制及其常用元器件等各个方面进行了较为全面的导引性描述。本书既可...

奇妙机器人之旅 机械镇危机

主人公与小伙伴经过自己的努力，通过了机械镇小学的一系列考验，加入到学校的“探险队”，拿到了象征身份的“徽章”并取得各自专属的机器人。在领取了第一个任务之后主任公和小伙伴们带领着机器人帮助陀螺山解决...

仿生蛇形机器人技术

本书主要包括：仿生搜救蛇形机器人结构设计、仿生搜救蛇形机器人建模与控制、仿生搜救蛇形机器人SLAM技术、仿生搜救蛇形机器人路径规划、仿生搜救蛇形机器人皮肤感知以及仿生搜救蛇形机器人应用案例等内容。...

风力双脚机器人

《大人的科学》每期均有一个主题，或关于某个人类历史上的重要发明，或关于某位著名的科学家，总体上都是围绕一些科学探索领域永恒的主题——留声、成像、光、电、风、机械传动、星空等（因此杂志的内容不受时效影...