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机器人操作系统ROS原理与应用
周兴杜,杨刚,王岚等编著2017 年出版209 页ISBN:9787111568360本书主要分析ROS的核心功能实现原理,探讨基于ROS的智能机器人软件系统优化开发方法与实现技术。本书主要分为四部分:智能机器人发展现状和ROS基本框架;ROS核心功能包集实现原理及源码分析;基于ROS的服务、工...
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Pro/ENGINEER三维造型应用及机构仿真
孙海波,陈功主编2007 年出版284 页ISBN:781107592X本书是讲述如何使用Pro/ENGINEER野火版2.0进行三维造型和应用的专著,主要内容包括草图的绘制、三维建立、基准特征的建立与应用、曲面建立与应用、零件装配的建立、工程图的创建等。...
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高阶停歇机构设计原理
王洪欣著2015 年出版173 页ISBN:9787030458834高阶停歇机构设计理论是机构学中的一个有机组成部分。本专著针对高阶停歇机构的系统设计理论与分析方法开展了深入地研究。本专著所提出的高阶停歇机构的设计理论是基于复合函数的零点与组合机构的存在性问...
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广州新锐建筑设计机构作品精华
潘安等主编2003 年出版476 页ISBN:7535933203本书荟萃广州知名的十大建筑设计机构的作品。书中展示众多富有经验和创新精神的建筑师近年来所设计的精美楼宇、商场等。
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机器人编程设计与实现
JohnBlankenship,SamuelMishal著2010 年出版294 页ISBN:9787030272799本书内容与一种机器人编程仿真软件-RobotBASIC密切相关,详细介绍了如何利用该软件进行机器人运动控制、传感器、路径规划、智能控制、运行环境等的仿真,也介绍了基于-RobotBASIC的机器人比赛、教学及真实机器...
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KEBA机器人控制系统基础操作与编程应用
钟健,鲍清岩主编2019 年出版199 页ISBN:9787121368899本书依据企业岗位能力需求分析结果并综合实践教学经验的基础上编写而成,主要内容包括认识工业机器人、 KEBA机器人控制系统常用硬件及连接、示教器基本操作、直线及相关运动编程、圆弧及相关运动编程、工具...