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电气控制与可编程序控制器应用技术
郁汉琪主编2003 年出版454 页ISBN：7810891340高等学校教材:本书介绍了常用低压电器，基本电气控制线路，电机调整控制线路及典型生产机械设备的电气控制，以及可编程序控制器的基本做成、工作原理、基本指令系统等内容。 ...
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非线性多关节机器人系统滑模控制
胡盛斌著2015 年出版166 页ISBN：9787118099720本书共分6章，内容包括：多关节机器人动力学模型及特性；多关节机器人反馈线性化积分滑模控制；多关节机器人双模糊滑模控制；多关节机器人神经模糊滑模控制；多关节机器人终端模糊滑模控制。本书突出了理论分析与仿......
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