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水下采矿机器人环境建模及路径规划技术研究
史春雪著2017 年出版140 页ISBN:9787122306838本书主要由5部分内容组成:①对海底环境,建立一种针对不同类底质的环境建模方法;②通过几种具体算法的融合以及问题的转换,提出一种海底矿区大尺度遍历路径规划方法;③提出基于改进蚁群算法的采矿机器人静态路径....
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TOD在中国 面向低碳城市的土地使用与交通规划设计指南
Peter Calthrope,杨保军,张泉等著2014 年出版225 页ISBN:9787112156818本书为如何增强中国城市开发模式的可持续性、灵活性以及能耗效率提供了一套简明的导则和方法。它为城市开发构建了一个新的框架,使开发中的各个元素融合为混合度高、适于步行且以公共交通为导向的街坊和社区...
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环渤海区域农业碳氮平衡定量评价及调控技术研究
邱建军,王立刚等著2012 年出版295 页ISBN:9787030328571本专著针对环渤海地区农业污染及其对渤海近海水域污染的潜在影响,以集约化农田和典型养殖场为研究对象,以小流域研究为切入点,以技术引进、组装集成为手段,以合理调控农业生态系统碳氮平衡、有效减少农业源对渤...
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软件工程案例教程:基于路径测试技术的测试工具案例
郁莲编著2015 年出版405 页ISBN:7040336588本教程配合软件案例驱动教学模式,以教师为主导,以学生为主体,通过“基于路径测试技术的测试工具案例”,深入理解和掌握该案例本身所反映的软件测试基本原理、技术和方法,及其他相关的软件工程的基本原理、技术和...
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中国生态工业园区高端产业与低碳发展的实践 以上海漕河泾新兴技术开发区为例
刘家平主编;达孺牛,桂恩亮,吕鸣,陈青洲副主编2012 年出版281 页ISBN:9787511109934本书是以上海漕河泾新兴技术开发区为例,探索我国在生态工业园区主端产业与低碳发展方面的实践,该案例在我国生态工业模式过程中形成了自己鲜明的特色,有很高的研究和借鉴价值。...
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小城镇建筑节能设计指南
孙邦丽主编2014 年出版465 页ISBN:9787561850992本书根据《国家新型城镇化规划(2014—2020年)》及中央城镇化工作会议精神,针对我国的地域环境和建筑特点,并注重国际上先进的建筑节能理念,重点介绍了小城镇建筑节能设计的原理和途径,并提供了有效的节能设计依据...
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基于人工免疫的移动机器人任务分配及路径规划技术
袁明新,申燚著2015 年出版106 页ISBN:9787118103168本书重点介绍了基于人工免疫的移动机器人任务分配及路径规划技术。本书共分为四个部分:第一部分主要讨论了生物免疫系统与人工免疫系统;第二部分主要讨论了面向移动机器人任务分配的人工免疫系统,介绍了三种免...
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最新企业会计核算实用指南
赵治纲编著2007 年出版579 页ISBN:9787505863378《最新企业会计核算实用指南》既可以作为企业会计人员进行会计核算的实用指南,也可以作为高等院校会计专业教学的参考用书。会计准则作为反映经济活动、确认产权关系、规范收益分配的专业技术标准,是市场经济...
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云南城镇上山的社会经济技术指标研究
张广斌编著2015 年出版143 页ISBN:9787548224266本书在国内外山地城镇建设的经济与社会成本收益相关研究成果梳理的基础上,从可持续发展理论、土地集约利用理论、产业集群集聚理论、环境外部性和环境价值理论等方面构建云南“城镇上山”的理论基础体系。从...
