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机械结构有限元分析及强度设计
刘宏梅，曹艳丽，陈克主编2018 年出版328 页ISBN：9787568253055本书从工程实际出发，将机械结构分析理论与有限元方法紧密结合，进行机械产品结构设计及特性分析，并通过诸多实例，加深对基本概念及方法的理解。其主要内容包括有限元分析的弹性力学基本知识，有限元方法基本概念，.....
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并联式仿生机械腿运动学及结构设计研究
程刚，罗勇著2009 年出版211 页ISBN：9787564605162本书主要研究了并联式仿生机械腿的运动学性能及相应结构设计，对满足运动要求的并联机构构型进行综合，分析并联仿生机械腿相应的运动学模型、奇异位形、几何误差及其标定、空间运动性能优化等运动学关键技术，设...
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