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系统与控制中的近代数学基础 第2版
程代展，赵寅编著2014 年出版443 页ISBN：9787302343875本书根据自动化学科系统科学与现代控制理论研究前沿的现状与需求介绍有关的近代数学的基础知识。内容包括实变函数与泛函分析、概率论与随机过程、抽象代数、拓扑学、微分流形与黎曼几何、代数几何等。作者...
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无模型自适应控制 理论与应用
侯忠生，金尚泰著2013 年出版303 页ISBN：9787030379931本书系统地总结了作者自1994年以来关于无模型自适应控制理论和应用的研究成果。无模型自适应控制是仅利用受控系统的输入输出数据进行控制器的设计和分析，并能实现受控系统的参数自适应控制和结构自适应控制...
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电子信息与电气工程技术丛书 滑模变结构控制MATLAB仿真 基本理论与设计方法
刘金琨著2015 年出版504 页ISBN：9787302402565本书是在原有第二版基础上修改而成，并增加了部分内容。全书共分十四章，包括滑模变结构控制发展综述、连续系统滑模控制、自适应鲁棒滑模控制、欠驱动系统滑模控制、反演及动态面滑模控制、基于滤波器及观测器...
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液体火箭发动机燃烧过程建模与数值仿真
王振国编著2016 年出版382 页ISBN：9787118110197本书围绕液体火箭发动机内部燃烧过程的建模、空间离散、数值方法几个方面进行介绍，首先是针对燃烧各个子过程，包括喷雾、液滴蒸发、湍流混合、湍流燃烧、传热以及燃烧不稳定等，介绍模型建立以及分析方法；其次针...
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自抗扰控制设计与理论分析
赵志良著2019 年出版238 页ISBN：9787030600196自抗扰控制是20世纪80年代末90年代初提出的新型控制技术，因其显著的节能性和处理大范围不确定性因素的能力，自抗扰技术已被成功运用于各行各业的控制工程实践。德州仪器和飞思卡尔等国际著名芯片制造商在其新...
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现代机器人学基础与控制研究
江洁著2018 年出版205 页ISBN：9787517063551基于机器人应用发展的需要，本书对现代机器人学的理论与控制进行了系统的探究。本书具有全面性，本书以机器人学的相关理论为基础，详细论述了机器人的控制方法，对机器人现代控制技术进行了解构，向读者呈现出了更加...