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玩转智能机器人mBot Ranger 搭建与编程
邱信仁，周泰民著2017 年出版224 页ISBN：9787115449559本书围绕深圳创新工场推出的mBot Ranger机器人的搭建、开发和使用，为读者讲述了一个极为生动的科幻故事“Mark火星奇遇记”——创客与科学家一同探索火星的秘密。通过故事的精彩描述，我们可以从中了解到智能...
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移动机器人的SLAM与VSLAM方法
张国良，姚二亮著2018 年出版296 页ISBN：9787569306057SLAM（同时地图创建与自定位）与VSLAM（视觉SLAM）是近年来机器人理论与技术研究的核心问题，是移动无人平台真正实现自主导航的关键。本书简要描述了SLAM方法的基础，重点对近几年以来迅速发展的VSLAM方法进行了较为全...
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Makeblock机器人与创客器材的应用
郑梦玉，马志强著2018 年出版170 页ISBN：9787302492849本书选用Ultimate-V2.0机器人以及Makeblock创客空间套装，通过机器人结构设计介绍机械结构以及相关知识，同时选用目前流行的mBlock软件介绍常用的电子元件与各种传感器的应用，本书具有大量实验案例，可以为学生...
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基础机器人制作与编程 第2版
秦志强，侯肖霞，王文斌编译2011 年出版174 页ISBN：9787121130069本书以两轮小型机器人作为工作对象，围绕机器人的制作和编程展开，将BASIC Stampp单片机微控制模块和基础的编程技术与技巧融入到一系列典型的制作与编程任务中，通过先实践后归纳的教学方法，启迪学生掌握基础的单...
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盾构法隧道施工中的力学和控制论
黄黔著2014 年出版381 页ISBN：9787030408846本上作者在长期从事隧道工程施工研究的过程中，发现控制论理论针对隧道工程的复杂性方面有着独到的优势。本书总结和分析力学理论在盾构法隧道施工领域的方法，指出了其在实际施工的应用情况和适用范围。在此基...
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机器人系统设计与制作 Python语言实现
郎坦·约瑟夫（Lentin Joseph）2017 年出版226 页ISBN：9787111559603本书是一本关于机器人学的书籍，从机器人的基本结构开始，逐步讲解了有关机器人的硬件及软件结构。机器人的硬件部分主要包括了基本机械结构以及完成机器人定位和自主导航所需的各种传感器；机器人的软件部分是基...
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川崎工业机器人与自动化生产线 高职
詹国兵，王建华，孟宝星主编；权宁，纪海宾，邢方方参编；吉智主审2018 年出版266 页ISBN：9787560649221本书以川崎RS10N工业机器人和天津龙洲RB1050实训台为例，由深入浅、理实一体化，较为系统地介绍了典型工业机器人和典型自动化生产线的操作、编程和调试等专业知识和技能。本书除注重理论的系统性和完整性外，还...
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AVR单片机与小型机器人制作
彭建盛，谭立新，秦志强编著2015 年出版209 页ISBN：9787121246760本书以两轮小型教育机器人为典型制作项目，采用AVR系列单片机作为其控制器，按照工作过程展开教学与实践，通过循序渐进地构建智能机器人控制器和控制软件，将AVR单片机的外围引脚接口特性、外围扩展电路、内部结构...
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意念空间 空间的构思与表现
李泉涛，刘栋年等编著2004 年出版62 页ISBN：780532767X本书从空间和美学的角度对房屋装饰装修的理论与实践进行了探讨，对空间的分割、合并、组合等进行了研究，对合理利用空间，增强美感有指导意义。...