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高超声速飞行器鲁棒自适应控制
宗群,田柏苓,董琦,张秀云,张超凡,叶林奇著2018 年出版217 页ISBN:9787030588906以实现高超声速飞行器的安全稳定飞行,提高系统的安全性和可靠性为目的,综合考虑模型参数不确定及外界干扰对高超声速飞行器稳定跟踪控制性能的影响,分别研究基于滑模、自适应反步及干扰观测器的高超声速稳定跟...
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高超声速飞行器的增益协调鲁棒参数化控制
侯明哲,谭峰著2018 年出版202 页ISBN:9787030593665本书主要内容包括高超声速飞行器控制的国内外发展现状、高超声速飞行器气动特性分析、高超声速飞行器面向控制的模型、增益协调鲁棒参数化方法的原理与设计流程、高超声速飞行器的增益协调鲁棒参数化控制设...
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飞行器测控与信息传输技术=Spacecraft TT&C and Information Transmission Technology
刘嘉兴编著2011 年出版0 页ISBN: -
IT自动化 “无人化模式” the quest for lights out
(美) 豪依·L. 莱克,黛布拉·科顿著;Howie L. Lyke,Debra Cottone 何铖译2003 年出版193 页ISBN:7801900146本书是一部以无人化模式自动化为主题的IT业现代化管理专著,为业界实现数据中心自动化提供具有极好实用性的指导、建议和工具。
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高超声速飞行器终端滑模控制技术
孙长银,穆朝絮,张瑞民著2014 年出版189 页ISBN:9787030393876本书阐述了非线性系统终端滑模控制和二阶滑模控制的理论研究和应用问题,介绍了终端滑模控制的暂态分析、广义终端滑模面设计方法、基于Lyapunov方法的二阶滑模控制器稳定性分析,以及其在飞行控制中的应用。主...
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小型无人机理论与应用
(美)兰德尔·W·比尔德(Randal W.Beard),(美)蒂莫西·W·麦克莱恩(Timothy W.Mclain)著2017 年出版241 页ISBN:9787118109696作者探讨了理解UAV问题所必需的物理和传感器方面的关键知识,包括底层的自动驾驶仪稳定性和高层的路径规划功能。引导读者从刚体动力学入手,经过空气动力学、稳定性分析和用板载传感器进行状态估计,最后实现穿...
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疼痛,无人想要的礼物 无名疼痛的家庭防治与康复
董磊编著2002 年出版148 页ISBN:7543304910疼痛是几乎所有人都经历过的感觉。在现代社会,无史疼痛又是令许多上班族及其他人困感的一种体验,已影响到人们的生活和工作质量,严重时会出现合并症。为了使人们对常见的疼痛有所认识,对其家庭防治与康复方法有...
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一本书读懂无人机物流
周俊飞著2018 年出版199 页ISBN:9787111601852近年来,人们对航拍无人机、个人娱乐无人机已司空见惯,见怪不怪。但是,对于无人机的应用来说,以上这些仅为“冰山一角”。无人机的用途广泛,尤其在物流行业的应用前途无量。物流在现代的经济、社会和军事活动中发...
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智能可变形飞行器发展前景及我们的选择
中国科协学会学术部编2010 年出版118 页ISBN:9787504649560本书为中国科协第32期新观点新学说学术沙龙的整理稿。本沙龙围绕智能可变形飞行器的相关问题进行了讨论。这其中包括:智能可变形飞行器的定义、发展需求、关键技术、国内外相关研究进展、发展路线以及策略等...
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北方四校(北方工业大学、山东建筑大学、内蒙古工业大学、烟台大学)联合城市设计 首钢主题 2015
北方工业大学,山东建筑大学,烟台大学等主编2016 年出版116 页ISBN:9787112196906该书依托2015年秋季四所(北方工业大学、山东建筑大学、内蒙古工业大学、烟台大学)学校进行的四年级联合课程设计,以鲜活的第一手资料组成。清晰阐述课题准备,课题选择,教学实践,学生作业,从而阐述四校联合设计......
