工业机器人应用技术基础

随着科学技术的不断发展、新技术的不断采用、生产的专业化，工业机器人及机械手技术在工业生产中得到了广泛的应用。本教材主要介绍工业机器人的发展和应用现状、工业机器人的结构原理和特点、工业机器人的控...

工业机器人技术基础

本书主要介绍工业机器人的产生、发展和分类概况，工业机器人的组成、特点和技术性能等入门知识；全面系统地阐述了工业机器人本体的机械结构及安装维护要求；对谐波减速器、RV减速器等核心部件的结构原理和装配调...

数控机床编程及操作

本书首先从产生、原理及特点等方面介绍了数控机床的相关基础知识。全书共设置5个大项目，以培养数控专业操作型人才、紧贴岗位实际为目标，分别讲述了数控机床概述、数控车床编程与操作、数控铣床编程与操作、...

服务机器人模块化双臂的协调操作

本书从服务机器人双臂操作的理论和实际应用的角度出发，以服务机器人的双臂为研究对象，对双臂运动学及标定、双臂协调运动规划、双臂拟人动作规划及双臂协作Petri网建模四方面内容进行了相关研究。建立了具有...

Kafka Streams实战

本书教读者在Kafka平台上实现流式处理。在这本易于理解的书中，读者将通过实际的例子来收集、转换和聚合数据、使用多个处理器处理实时事件，甚至可以使用KSQL深入研究流式SQL。本书最后以Kafka Streams应用程...

中华人民共和国国家标准 工业自动化系统与集成制造自动化编程环境（MAPLE） 第2部分 服务与接口 GB/T18755.2-2003/ISO13281-2：2000

中华人民共和国国家标准 工业自动化系统与集成制造自动化编程环境（MAPLE）第二部分：服务与接口 GB/T18755.2-2003/ISO13281-2：2000

工业机器人工作站系统集成设计 微课版

本书介绍工业机器人系统集成的设计方法，分走进系统集成、系统集成要求分析、机械系统模块设计、工件检测模块设计、控制系统模块设计以及系统功能集成开发六个学习项目，每一单元有各自的任务设计和相关知识介...

工业机器人工装设计

现代工业机器人工作生产中，需要设计不同样式的工装来满足完成生产的需要。本书六大项目任务，主要讲解了吸附式上下料机器人工作站工装设计、夹取式搬运机器人工作站工装设计、抛光打磨机器人工作站工装设计、...

工业测控系统VB编程

本书介绍了Visual Basic程序设计语言在工业生产过程测量控制系统中的应用。