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机械臂系统的控制同步理论与应用
韩清凯,张昊,任云鹏等著2014 年出版182 页ISBN:9787118092622本书的主要内容包括:(1) 机械系统控制同步的基本原理及其同步稳定性分析;(2) 两自由度机械臂动力学建模与同步控制混合模型建立方法;(3)利用节律神经元控制器、OPCL控制器、自适应控制器分别实现二自由度机械...
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钱学森与中国科学技术大学力学系火箭小组
张瑜编著2008 年出版200 页ISBN:9787312022951本书收录了当年火箭小组成员的回忆文章,当年的珍贵照片,以及当年火箭小组写的三份技术资料总结。
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远程火箭飞行动力学与制导
陈克俊,刘鲁华,孟云鹤编著2014 年出版347 页ISBN:9787118091236本教材深入地分析了弹道导弹和运载火箭及其有效载荷的运动状态,建立了其运动微分方程,揭示了飞行器运动的客观规律,研究了飞行器制导的基本原理,并对飞行动力学与制导有关的工程实际问题如总体设计参数的选择、...
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行政自制 探索政府自我控制的理论与实践
刘福元著2011 年出版276 页ISBN:9787511818317行政自制是指行政主体自发地约束其所实施的行政行为,使其行政权在合法合理的范围内运行的一种自主行为,简单说,就是行政主体对自身违法或不当行为的自我控制,包括自我预防、自我发现、自我遏止、自我纠错等一系...
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工业自动化控制系列教材 PLC技术基础与应用
左湘著2017 年出版241 页ISBN:9787562351115本教材介绍了PLC的原理及具体应用。在内容设计上遵循以职业岗位划分模块,以工作过程设计项目的原则进行编写。全书共分3个情景,每个情景下有分为若干任务。学习情景一 :岗前培训;学习情景二:陶瓷机械继电器设备...