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弹性连杆机构的分析与设计
张策等著1989 年出版241 页ISBN:7111004892本书以有限元模型为重点介绍机构弹性动力分析的方法;求解运动方程的方法;简单连杆机构的弹性动力设计的方法等书后附有计算程序。
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移动机器人控制技术及其应用
蒋志坚编著2013 年出版155 页ISBN:9787111408420本专著的第一部分研究具有自主定位和导航功能的通用移动机器人。移动机器人实现自主定位和导航的关键是能够识别特定的路标信息和路径规划,而同时定位与地图构建技术(SLAM)为机器人导航问题的解决提供了一种新...
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机器人与软件人平行进化系统及其应用
左敏著2012 年出版150 页ISBN:9787118081701本书以大系统控制理论为基础,研究建立机器人和软件人二级大系统,以及建立机器人和软件人二级大系统的多层状态空间模型,进而研究如何建立机器人和软件人的平行系统。本书介绍了机器人和软件人的平行进化、智能...
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学科分类
出版时间