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柔性机器人 多尺度操作应用
（法）马修·格罗萨德（MATHIEUGROSSARD），（法）尼古拉斯·查雷特（NICOLASCHAILLET），（法）斯蒂芬·雷尼尔（STEPHANEREGNIER）主编；潘峰，连晓峰等译2016 年出版252 页ISBN：9787111533528本书主要介绍了有关柔性机器人原理、结构与应用等内容。全书内容共计10章，其中第1章介绍了集成功能微抓手系统设计的一般概念，涉及材料科学和拓扑结构优化的自动化先进控制；第2章着重分析了模态能控性和能观性...
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ARM CORTEX-M0 全可编程SOC原理及实现 面向处理器、协议、外设、编程和操作系统
何宾编著2017 年出版479 页ISBN：9787302457329本书以ARM公司的开源Cortex-M0内核为基础，以Xilinx 7系列FPGA和Vivado设计套件为平台，系统介绍了基于ARM 处理器的片上系统的构造原理和实现方法。
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数控加工编程及操作教程
周文玉，刘赛赛主编2009 年出版128 页ISBN：9787501967827本书以数控加工中常用数控系统的NC编程标准与常用数控机床的操作方法为依据，首先扼要介绍数控加工原理、常用数控机床类型、数控加工工艺设计，NC编程基础知识，然后分别用实例比较详细地讲解数控车床、数控铣床...
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工业机器人工作站系统集成
汪励，陈小艳主编；冯显俊副主编；王振华主审2014 年出版264 页ISBN：9787111469223本书以工业机器人最典型的搬运、弧焊、点焊、自动生产线应用系统为出发点，以销量世界领先的安川电机MH6、MA1400和ES165D机器人为例，通过项目式教学方法，介绍每一种工作站系统的组成、工业机器人的选型、外围...
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工业机器人工程应用虚拟仿真教程 MotoSimEG-VRC
付少雄编著2018 年出版160 页ISBN：9787111590835本书以安川(YASKAWA)工业机器人作为对象，介绍使用安川公司的机器人仿真软件MotoSimEG-VRC进行工业机器人的基本操作、功能设置、方案设计和验证的学习。中心内容包括认识、安装工业机器人仿真软件，各个菜单中...
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工业机器人力觉视觉控制高级应用
黄风等编著2019 年出版358 页ISBN：9787122331281本书介绍了工业机器人的高级功能（力觉控制功能、视觉控制功能、附加伺服轴功能）的使用方法，对力觉控制功能、视觉控制功能、附加伺服轴功能的技术规格、安装连接、参数功能及设置、编程指令做了深入浅出的说明...