不确定系统的鲁棒控制及其应用

本书出于工程应用的实际需要，全面系统地介绍了不确定系统的鲁棒控制的理论基础、各种设计方法、主要实现技术、计算机模拟验证技术及其在船舶运动控制设计中的应用等问题。主要内容包括：匹配不确定线性系统地...

补偿自耦变流器抽头的合理选择

随机最优控制及其在保险中的应用

在本书中首先将系统介绍随机控制的一般理论及其在保险中的一些主要应用，例如最优投资-再保险问题，红利的最优分配策略问题，寿险中的若干随机控制问题等。在此基础上，将主要介绍作者本人及一些合作者最近一段时...

心室卸载生理控制模式设计及其血流动力学特性研究

本书系统地介绍了作者近年来在人工心脏生理控制策略方面的最新研究成果。第一章介绍了人工心脏的发展、相关调节机制、人工心脏数学进展以及相关生理控制策略的研究进展；第二章介绍集中参数模型的相关基础知...

车辆动力学及其控制

本书作为全国工程硕士专业学位教育指导委员会选定的全国工程硕士研究生教育核心教材之一，系统地介绍了车辆动力学及其控制的理论和方法。全书由地面车辆和轨道车辆两大部分组成，其中地面车辆部分首先对汽车的...

电子技术 第1册 电路基础和整流电路

大功率硅可控整流元件及应用 译文集 下集

大功率硅可控整流元件及应用 译文集 上集

移动机器人系统及其协调控制

本书研究内容分为移动机器人本体与移动机器人协调控制两部分。在第一部分，首先综合论述了移动机器人的感知与定位理论及技术；接着论述了移动机器人的运动控制理论及硬件驱动技术，分类描述了移动机器人协调控制...

控制电机及其应用

随着电子技术的发展，控制电机在实际工程中的应用愈加广泛，本书在汲取传统的控制电机教材对原理讲述清楚的基础上增加了控制等内容。将新的控制技术与控制芯片相结合，以适应宽口径复合型人才培养的需要。全书共...