深海底采矿机器车运动建模及控制研究

深海底蕴藏着丰富的矿产资源，对其开发手段的研究，对我国矿产资源的可持续利用，及深海作业技术的发展，具有重要的战略意义。本书重点研究了深海底采矿机器车的建模与控制技术，主要内容包括：深海底采矿机器车运动.....

合唱与指挥

本书为“全国普通高等学校音乐学本科专业教材”之一。按教科书体例写成。上篇论述了合唱艺术理论与实践，下篇论述了指挥艺术理论与实践。附12首中外合唱曲。...

合唱、指挥知识与中外合唱作品精选

指挥入门与鉴赏

本书介绍了指挥艺术的基本常识，对如何欣赏指挥艺术做了较为系统全面的讲解，对于初学者来说是一本不可多得的好书。

城市交通运输系统 方案评估指南

Simulink数字通信系统建模

MATLAB/Simulink已经成为业界进行数值计算和建模仿真的事实标准和通用学术交流平台。在通信领域，越来越多的工程师和学者在利用MATLAB/Simulink进行新技术研究、通信协议模拟、算法开发和实验验证，通过建模和...

可重构装配线建模及优化调度控制

本书主要研究了可重构装配线的管理系统体系结构、重构技术、平衡、调度、多目标调度决策和评价体系；建立了基于CORBA的可重构装配线管理系统集成框架；研究了装配资源的信息模型，并设计了系统的Agent结构及各Ag...

贪污贿赂案件的侦查与组织指挥

合唱与指挥艺术

本书对合唱、及合唱指挥的理论意义及技巧要求等做了较细致的阐述，并按类型提供了一些练习曲目及曲目的演唱提示内容，有较强的操作性。

光伏系统的PSpice建模

本书首先介绍了光伏系统的一些基本定义和基础理论知识，在此基础上利用计算机仿真软件PSpice对光伏系统进行建模。本书主要内容包括光伏系统的光谱响应与短路电流，太阳电池的电气特性，太阳能阵列、PV模块和PV发...