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Kalman滤波理论及其在导航系统中的应用
付梦印，邓志红等编著2003 年出版215 页ISBN：703012278X本书紧密结合Kalman滤波理论在导航、制导与控制领域的应用展开，深入浅出，系统介绍了Kalman滤波基础理论及最新发展，主要内容有Kalman滤波基本理论、实用Kalman滤波技术和Kalman滤波的新应用。...
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对偶四元数导航算法与非线性高斯滤波研究
吴元新著2009 年出版151 页ISBN：7810996051本书研究了导航系统中所涉及的两个基本理论问题;导航信息的数学描述和数值解算和导航信息的最优实时融合(即滤波)策略
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