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未知环境中移动机器人导航控制理论与方法
蔡自兴,贺汉根,陈虹著2009 年出版507 页ISBN:9787030234315本书主要包括五个方面的内容:机器人的体系结构,动力学模型与路径跟踪控制,环境建模与定位,障碍物的检测,机器人导航策略,故障诊断与容错控制,机器学习理论及应用。本书着重于针对未知环境下的机器人导航理论的......
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突发性环境污染事故应急技术与管理
陈志莉等编著2017 年出版279 页ISBN:9787122285959本书系统介绍了突发性环境污染事故应急体系构建、应急监测评价方法、应急处理处置技术;通过典型案例剖析,深入分析了突发性环境污染事故应急处理处置技术与管理方法的实际应用情况。书中理论介绍深入浅出、系...
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突发环境事件污染损害评估 11·21空难与南海湿地
舒俭民,杨荣金,孟伟著2015 年出版160 页ISBN:9787511122230我国已经进入环境灾害高发期,环境灾害评估已经刻不容缓。环境灾害形成原因很多,不同环境系统对于环境灾害的响应也有明显的时空差异,环境灾害的消除也有不同的方案选择,如何以较小的经济和时间代价获得更好更快...
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管理层控制、制度环境与公司治理效率 理论与实证
徐细雄,淦未宇著2013 年出版146 页ISBN:9787513619356本书是一部关于公司治理实践中的控制权私利之书。本书系统介绍了从管理层控制这一独特视角,通过实证检验方法揭示企业高管权力集中导致的控制权私利侵害效应及其实现路径,进一步构建模型揭示优化企业控制权配...
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室内空气污染与防治 第2版
韩旸,白志鹏,袭著革编著2013 年出版209 页ISBN:9787122173034本书共分11章,主要内容包括:室内空气污染概述、室内主要空气污染物的危害、室内空气质量相关标准、室内空气监测、室内装饰装修材料有害物质限量与测定、室内空气质量的评价、室内空气污染因素的暴露评价研究...
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煤化工残渣处置利用与环境风险控制技术
陈刚,黄相国,邵春岩等著2017 年出版180 页ISBN:9787122283122本书主要介绍了煤化工残渣的概况、贮存、资源化处置利用技术、处置利用技术污染物排放特征识别,以及环境风险控制等内容;提出了煤化工残渣的贮存管理要求,为煤化工生产企业在残渣贮存环节减少风险;提出了煤焦油...
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河流污染与地下水环境保护
西汝泽,李瑞,陈晓凤编著2012 年出版191 页ISBN:9787312031366本书论述了河流污染物在土壤饱水层中的扩散运移机理,并就控制方程理论解及其应用进行了讨论。以淮北平原典型河流萧濉新河和古宋河为研究对象,系统开展了河流污染对滨河地下水水质影响的原型观测实验和室内土...
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时装摄影 室内外技巧·灯光控制·后期处理
陈冲著2017 年出版176 页ISBN:9787518027798本书是关于时装摄影基础理论和技法操作讲述的摄影书籍。全书分基础篇、应用篇、后期篇及创作篇四大部分,内容包括时装摄影的概述、器材、时装摄影的拍摄基础、室内室外时装摄影、现场表演等应用,同时还讲解了...
