机械系统多体动力学分析、控制与仿真

本书论述了以机器人机械臂为代表的多刚体和刚柔混合机械系统的运动学和动力学及其控制的分析理论、分析方法和仿真。以典型平面三自由机器人系统为例，对多体系统的运动学、速度与微运动、速度和加速度以及多...

战略并购定价的系统动力学分析

本书专门介绍基于系统动力学分析的战略并购定价的有关基本理论与方法问题。全书共分六章。第一章专门介绍战略并购问题在经济发展战略中的意义，重点是一般并购与战略并购的区别；战略并购的基本原理及基本理论...

中国大陆中 新生代构造演化与动力学分析

本书为我国地球深部探测系列专著之一。作者以我国华南、华北、东北和西部地区为例，通过野外地表地质调查与精细构造解析、古地磁分析、地球化学测试分析、同位素年代学、高温高压实验，结合深部探测技术与实验...

保水采煤的隔水关键层模型及力学分析

煤炭开采过程中，通常情况下会破坏地下地层结构，形成水力运输的通道，从而导致矿井生产受到水害威胁，不仅大幅度增加了矿井排水的成本，也对矿井的安全生产带来极大的影响。而在地层中，有一部分地层具有较强的隔水.....

四驱汽车动力分配关键部件结构设计与动力学分析

本书系统而全面地阐述了四驱汽车传动系统中动力分配关键部件结构设计方法与动力学分析，是四驱汽车传动系统设计关键技术领域的一部学术专著。本书以作者近年来在该领域的系列化研究成果为主要内容，是一部具有...

ANSYS Workbench 17.0热力学分析实例演练

ANSYS软件是融结构、热、流体、电磁、声多物理场于一体的大型通用有限元分析软件，是当前最为流行的进行热力学分析的工具。本书全面讲解有限元分析的基础知识以及ANSYS 15.0的实现方法，全书集有限元知识、软...

网络传染病动力学建模与分析

本书的研究主题是网络上的传染病动力学，是复杂网络、传染病学和数学的交叉学科，在数学基础理论方面，涉及到概率统计、图论、矩阵理论、微分方程定性与稳定性理论及动力系统理论；在写作过程中，力求由浅入深，自成.....

2004年上海大学博士学位论文 4 具有高阶剪切效应的弹性和粘弹性板的理论及其静、动力学行为分析

综采工作面输送机传动系统动力学分析与设计方法

本书综述了综采工作面输送机的研发现状，论述了传动系统的静力学分析与计算方法；提出了综采工作面输送机的动力学分析方法。在深入分析其所有传动环节的基础上，分别对各个部件建立数学模型，最终建立动力源至负载...

ANSYS 14.0热力学有限元分析从入门到精通

ANSYS软件是融结构、热、流体、电磁、声学多物理场于一体的大型通用有限元分析软件。包括多个模块，不但可进行隐式分析，也可进行显式分析，并且可进行多物理场间的复杂耦合分析。本书首先介绍了ANSYS软件和应用...