空间站多臂机器人运动控制研究

针对空间站多臂机器人代替航天员进行舱内外移动作业的应用需求，本书主要内容包括空间站多臂机器人机构设计、冗余自由度多臂协调运动分析与规划、空间复杂环境下基于视觉目标识别与定位和机器人移动作业控制...

社会网络与“新生存空间”的生成 西北一回族移民群体的跨区域建构行动及其网络的构成与分布

本书收录了2007年上海大学博士学位论文35篇，通过公开出版，使论文作为公共知识，转化成社会财富。产生社会影响。

空间轴对称数学力学课题

本书为弹性力学空间轴对称课题的延伸，对弹性理论（力学）书籍中不多见的“圆柱孔轴对称分析”，做出了系统的数学解析解答，解答为隐函数形式。进一步对隐函数解给出了数值计算方法和结果。全书共分19章。其中，1～3......

古典诗歌研究汇刊 第1辑 第2册 流动与静止——从空间感知方式论《神韵》诗朦胧间隔的审美特质

中文版3ds Max/VRay室内效果图完美空间表现 Ⅱ（CX-5821）

本书介绍了室内效果表现中各种常用材质和灯光效果的特质及其表现的要点，分析了5种不同风格室内空间的主要特征，还讲解了如何将3dsmax、Vray和Photoshop这3个软件相配合工作创造出完美室内效果图的过程。...

收获科幻故事空间站丛书 第1辑 在月球上写信的人

该书稿收录了郝景芳、韩松、曹畅洲等著名科幻小说作家的作品，每人一篇，共18篇。其中，《癫狂者》是关于一位成绩一直很优异的男主人公开始怀疑自己的成功是被某种神秘力量所操纵和监视所得，因而陷入焦虑与癫狂。...

空间 文化 表演 东北A市男同性恋群体的人类学观察

本文从空间—文化这个研究主题出发，对东北A市男同性恋群体进行历史、地理、婚姻、家庭、情感、行为、交往、娱乐等方面的人类学研究。在使用参与观察、访谈方法（个案深入访谈、核心群体访谈、互联网QQ群访谈）...

基于GPS的景区旅游者空间行为分析 以鼓浪屿为例

是一本大数据时代背景下、人文主义设计思潮影响、智慧景区建设推动的研究专著。本书针对宏观、中观、微观三个维度的旅游者时空行为，利用多源数据、GIS可视化分析方法、模型分析理论和模拟仿真技术，全面系统...

当代建筑与室内设计工作室实录 天津禅智室内设计中心 天津自然空间环境艺术工作室

旅游空间生产 理论探索与古镇实践

在研究创新上，在学界首次提出“旅游空间生产”理论概念，形成具有普遍解释力的“旅游空间生产理论”研究框架。主要由“旅游空间生产”核心概念、“旅游空间生产权能”测量概念、“旅游空间正义”目标概念和“...