机器人地图创建与环境探索

本书系统、深入地介绍了自主机器人的同时定位与建图的原理、方法等，主要包括基于不确定性的探索、主动闭环探索、多机器人的协作、建图和探索中的学习、以及动态环境下的建图和探索，并给出了一组丰富的实验及...

机器人概论

本书生动地介绍了机器人的起源、发展、分类、应用、组成、功能及应用前景，较系统地介绍了机器人技术的基础知识，并在相关章节中列举了若干机器人应用实例，如特种机器人、生物生产机器人、足球机器人、仿人机器...

青春机器人

本书是一部以主人公的心灵成长为主题的长篇小说。故事讲述了患有精神疾病的主角摆脱禁锢、寻找自我的故事。主角手崎零认为自己是机器人，身负“让身边的人幸福”的任务。他隐藏自己“机器人”的身份进入中学...

自动化理论、技术与应用 先进机器人与集成系统技术

服务机器人系统设计

本书基于服务机器人的发展现状和技术要点，系统讲述了服务机器人系统设计的关键技术。主要内容包括：机器人的产生与发展、服务机器人的移动机构、服务机器人的机械臂、服务机器人的驱动与控制、服务机器人的运...

机器人探索

《机器人探索》一书是由北大附小的老师在对校本课程“智能机器人”的多次讲授、实践、创新的基础上写成的。全书共6个单元，32小节，系统全面地从理论到实践介绍了当今科技的前沿——机器人这一内容，本书介绍了...

情感机器人

本书面向人工心理和情感机器人等前沿领域，讨论了情感机器人表情控制和机械结构设计的理论、技术及其应用的若干方面，主要包括机器人的起源及发展、机械头及身躯设计、表情控制模式、电机控制、机器视觉、人机...

工业机器人技术基础及应用

本书以国际工业机器人四大家族ABB、KUKA、YASKAWA和FANUC机器人为主要对象，集合工业应用中的主流机型，遵循读者认知规律，系统介绍了工业机器人的理论知识、基本组成、操作示教、编程基础和工业典型实际应用，着...

智能机器人产业发展报告

本书主要从工业机器人、服务机器人两个方面介绍了国内外智能机器人的技术和产业技术发展现状，行业和市场需求，未来发展方向及趋势，并着重分析了国内智能机器人产业的特点、区域分布及发展瓶颈，并针对性地提出产...

吉男的搜索事件蒲 8 机器人诞生之路

本书为日本引进的科普漫画系列“吉男的科学事件簿”之八。介绍机器人来到我们生活中所走过的神奇之路。