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机器人设计与制作系列 ROS机器人编程 原理与应用
（美）怀亚特·S·纽曼著；李笔锋，祝朝政，刘锦涛译2019 年出版450 页ISBN：9787111625766本书共分为六部分。第一部分介绍了如何编写ROS节点和ROS工具，也覆盖了消息、类和服务器。本书的第二部分是用ROS进行仿真和可视化，其中包括坐标变换。第三部分讨论了ROS的感知过程。第四部分介绍了ROS中的移...
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社会消防安全教育培训系列丛书 政府及职能部门消防安全培训教程
清大东方教育科技集团有限公司编2018 年出版260 页ISBN：9787565332395本书按照公安部、教育部、人力资源社会保障部《关于印发<社会消防安全教育培训大纲>（试行）的通知》中关于“政府及其职能部门消防工作负责人”培训内容并结合《消防安全责任制实施办法》编写，力求理论与实践相...
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全国计算机等级考试一级B应试培训教程 计算机基础知识·DOS操作·文字处理·数据库操作
本书编写组编1999 年出版252 页ISBN：7563907467内容提要本书是全国计算机等级考试应试培训教程中的一册，适合于参加全国计算机等级考试的读者自学使用，亦可作为计算机基础教育的入门教材。本书共6章4个部分，第一部分：1～2章，介绍计算机基本常识和计算机系统的.....
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县以下农村药品经营企业药学从业人员培训大纲及教程
国家食品药品监督管理局执业药师资格认证中心组织编写2004 年出版396 页ISBN：7801566629本书为县以下农村药品经营企业药学从业人员培训教材，分为“药学服务知识与技能”、“药事管理法规与药学职业道德”两部分。
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最新五笔及汉字输入培训教程
程港，楚小瀛，郑基亮编著2005 年出版268 页ISBN：730210378X本书从计算机操作和汉字输入基础知识开始讲述，集中介绍了8种常用的汉字输入法，包括五笔字型、两笔、紫光拼音、智能ABC、微软拼音等输入法，其中着重介绍了五笔字型输入法。另外，书中还介绍了汉字输入实用技巧以...
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乐高EV3机器人编程超简单
曾吉弘，卢玟攸，翁子麟，蔡雨锜，薛皓云2018 年出版219 页ISBN：9787115487612本书内容详实，包含了12章和5个附录，分别介绍了乐高机器人的零件及构造、EV3主机和编程方法，同时还介绍了一系列的方案，帮助机器人动起来，除此之外，书中还包含了若干机器人设计案例，能够引导读者让EV3机器人动起来....
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精通ROS机器人编程
（印）郎坦·约瑟夫（Lentin Joseph），（意）乔纳森·卡卡切（Jonathan Cacace）著2019 年出版380 页ISBN：9787111621997本书聚焦于ROS当前最稳定的发布版本Kinect Kame深入介绍了ROS框架，讨论了如何用运动规划库（ROS MoveIt！）和ROS导航软件包集（Navigation）对机器人进行仿真和交互。本书还讨论了ROS插件、控制器和小节点，以及如何将M...