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ColdFire嵌入式系统设计
申忠如，陶慧斌，曹建安编著（西安交大电气学院）2006 年出版271 页ISBN：7560616380本书以ColdFire系列MFC-5307 CPU为核心，全面地讲述了32位嵌入式系统的设计方法。
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嵌入式系统原理与设计
苏曙光，沈刚编著2011 年出版238 页ISBN：9787560971902本书主要涉及嵌入式的硬件结构，硬件设计，软件结构（含操作系统）和典型嵌入式项目实例等4个方面。全书章节安排合理，编写整齐。
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嵌入式系统原理与开发
夏靖波，王航，陈雅蓉编著2006 年出版286 页ISBN：7560616259本书讲述了嵌入式系统的设计原理、嵌入式处理器、嵌入式外围硬件、设备驱动、实时操作系统、嵌入式程序等内容。
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