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鲁棒整合卡尔曼滤波理论及应用
邓自立，齐文娟，张鹏著2016 年出版463 页ISBN：9787560356204本书系统地介绍了由作者提出的带不确定噪声方差和不确定模型参数的多传感器系统鲁棒信息融合Kalman滤波理论，并给出了在目标跟踪系统中的仿真应用。本书内容新颖，理论严谨，并含有大量仿真例子，可作为高等学校信...
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