智能制造与机器人理论及技术研究丛书 高机动仿生机器鱼设计与控制技术

本书围绕仿生机器鱼的高机动运动，结合仿生技术和智能控制方法，对仿生机器鱼研制过程和机动控制进行了系统阐述，主要包括六方面内容：仿生鱼体波及鱼体形态学设计、二维高机动精准控制、基于仿生CPG的运动控制、...

泛函分析 理论和应用

本书介绍泛函分析的理论和应用，包括抽象的一些结果，以及应用于偏微分方程的函数空间。

回转仪的理论和应用 下

回转仪的理论和应用 下

应用电路理论矩阵和计算器方法

液压与气动技术

本书主要内容包括：液压概述及液压维检人员的安全规程、液压传动流体力学基础、液压动力装置、液压执行装置、液压控制装置、液压辅助装置、液压基本回路、液压传动系统实例及设计、液压控制系统、气压传动系...

迥转仪的理论和应用 上

人体体质学 理论、应用和发展

本书综合了中国古代体质学思想和西方有关体质人类学的论述

机械臂系统的控制同步理论与应用

本书的主要内容包括：(1) 机械系统控制同步的基本原理及其同步稳定性分析；(2) 两自由度机械臂动力学建模与同步控制混合模型建立方法；(3)利用节律神经元控制器、OPCL控制器、自适应控制器分别实现二自由度机械...

液压与气动技术应用

本教材是国家骨干高职院校工学结合创新成果系列教材之一。本教材采用任务驱动的教学设计，通过“做、学、教一体化”模式组织教学，显现出鲜明的高等职业教育特色。本书由11个项目和29个实训任务组成。项目1至...