Arduino自动小车最佳入门与应用 打造轮型机器人轻松学

本书介绍Arduino自动小车的基本知识，涵盖大多数机器人自动小车的控制范例，如使用红外线循迹模块、RFID模块、超音波模块、红外线遥控器、十字游戏杆模块、手机触控、手势操控等控制方式，并且通过红外线、RF、X...

达芬奇机器人在妇科的应用薛敏2018观点

本书首先介绍了外科手术从开放手术到机器人手术的发展史；其次对达芬奇手术机器人系统进行了细致介绍，分析其优势、不足及手术风险防范，同时以妇科良性、恶性肿瘤及发病率为顺序，详细介绍了达芬奇机器人系统在子...

MATLAB金融算法分析实战 基于机器学习的股票量化分析

本书全面系统地讲解了MATLAB金融算法设计应用，以及金融数据挖掘中趋向和发展趋势指标，并结合具体的机器学习算法分析，让读者深入学习和掌握MATLAB金融数据机器学习算法。本书注重实战，通过大量的案例，帮助读者更...

R语言机器学习 原书第2版＝MACHINE LEARNING USING R WITH TIME SERIES AND INDUSTRY-BASED USE CASES IN R

第五届全国模式识别及机器智能学术会议 论文集 上 句法模式识别的进展 科学院自动化研究所

冗余并联机器人构型综合与应用

本书针对冗余（驱动冗余和结构冗余）并联机器人机构的构型综合，及其应用进行研究分析。提出了一种驱动冗余并联机构的构型综合方法。基于此方法，对具有三转动、三移动、两转动一移动和四、五自由度运动的驱动冗余...

可重构模块机器人构形优化及力控制方法研究

有别于传统机械臂，可重构机械臂能够根据任务需要组合成不同构形去完成不同的任务，其模块化的特点使其具有适应性强、成本低、容错性好、稳定性高等特点。现今，可重构机械臂已被广泛应用于危险环境作业、军事、...

工程创新设计与实践教程——创新设计及机器人实践

本书为北京市高等教育精品教材立项项目。本书为工程实训类教材，理论联系实际，以实践为主，内容涉及创新基础理论、创新基础素质训练、创新设计、创新实践平台和创新实例等多个方面。本书包括7章内容，包括：创新基....

导航机器人传感器融合、异常诊断及任务规划方法

本书以移动机器人传感器系统的信息获取、融合补偿，异常诊断与预测，以及多机器人间的任务规划作为研究内容，书中阐述了移动机器人的感知传感器毫米波雷达、激光雷达与摄像机间的信息获取、融合补偿技术，给出了组...

工业机器人在涂胶生产线上应用实训教程

本书结合一体化教学模式，以学习任务组织教学内容。本书重点突出，主要抓住了应用技能实训涂胶实训系统，涂胶实训系统各单元的编程与调试，胶生产线的联机调试、组态王软件的控制应用，工业机器人涂胶典型任务的应用...