工业机器人系统及其先进控制方法

本书主要包括工业机器人驱动技术、工业机器人中的传感器、工业机器人运动控制、工业机器人分布式协同控制、柔性关节工业机器人及控制、工业机器人现场通信设计、工业机器人设计与运用案例等内容。适合相关...

个体数据随机准备金评估 模型、理论与方法

本课题分别在离散时间假设和连续时间假设下的个体数据结构下研究了基于个体数据的理论准备金的评估方法。同时，本文还比较了由个体评估方法得到的准备金评估值和在同一个体数据结构下得到的聚合数据下的聚合...

Visual FoxPro数据库与程序设计方法

本书共分为11章，分别介绍了数据库系统及Visual FoxPro9.0概述、语言基础、数据库设计及操作、查询与视图设计、结构化查询语言、结构化程序设计、面向对象程序设计、表单设计与应用、报表设计、菜单设计、应...

优化试验设计方法及数据分析

本教材介绍了目前在国内外最常用、最有效的几种优化试验设计方法与数据分析的基本原理及其在化学、材料、机械、电子、质量管理等众多领域中的应用。不同于其他试验设计图书，本书略去了详细的数学理论，着重介...

鲁棒故障检测方法及其在卫星姿态控制系统中的应用

水库汛限水位动态控制方法研究

本书写作背景基于水利部重大科技项目“水库汛限水位设计运用专题研究”。内容分为：洪水预报及降雨预报信息利用可能性研究；汛限水位动态控制域确定方法及应用研究；汛限水位动态控制方法及应用研究；汛限水位动态...

基于科技大数据的情报分析方法与技术研究

本书内容以科技大数据为视角和分析对象，注重情报分析的理论和实践内容相结合，所介绍的方法可用于情报分析的实际工作中。本书详细介绍科技大数据的采集和预处理、科技大数据的建模和分析方法等；既阐述传统的科...

水利水电工程试验数据计算分析方法

本书主要针对水利水电工程质量控制和检测工作的需要，介绍了水利水电工程中常用混凝土试验、原材料试验、土工试验数据的计算方法。书中还根据试验数值处理需要，介绍了部分Excel函数的应用方法和技巧，供读者在...

函数性数据的分析方法与经济应用

随着现代数据收集及贮存技术的迅速发展，许多领域研究者收集的数据呈现函数性特征，本书就函数性数据的相平面图分析方法、多元函数性主成分分析、函数性logistic回归模型、函数性线性回归模型的比较优势、函数...

基于Petri网的可重组制造系统建模、调度及控制方法研究