工业机器人行业应用实训教程

本书共安排了九个案例，包括工业机器人技术概况；工业机器人在火花塞搬运中的应用；本书以ABB工业机器人为对象，结合工业机器人的主要应用领域，提炼并再现了八个具有代表性的任务，包括火花塞搬运、玻璃搬运、玻璃涂....

轻工业机器及设备 第2版

工业机器人应用系统

本书以工业机器人在自动化生产线中的应用为出发点，通过项目式教学方法，分别详细介绍了SCARA机器人、KUKA KR6 R700 SIXX工业机器人和ABB IRB120工业机器人的基本操作以及其在自动生产线中的应用，将理论与实践...

工业机器人系统集成（控制设计）项目教程

本书以企业项目的运行流程为主线，学习如何整合工业机器人系统集成相关专业知识和技能实现对工业机器人系统集成项目的立项、技术文件编制、设备安装、设备编程调试、验收、交付、售后等环节的实施和管理。中...

工业机器人应用技术基础

随着科学技术的不断发展、新技术的不断采用、生产的专业化，工业机器人及机械手技术在工业生产中得到了广泛的应用。本教材主要介绍工业机器人的发展和应用现状、工业机器人的结构原理和特点、工业机器人的控...

工业机器人技术基础

本书主要介绍工业机器人的产生、发展和分类概况，工业机器人的组成、特点和技术性能等入门知识；全面系统地阐述了工业机器人本体的机械结构及安装维护要求；对谐波减速器、RV减速器等核心部件的结构原理和装配调...

数控机床编程及操作

本书首先从产生、原理及特点等方面介绍了数控机床的相关基础知识。全书共设置5个大项目，以培养数控专业操作型人才、紧贴岗位实际为目标，分别讲述了数控机床概述、数控车床编程与操作、数控铣床编程与操作、...

服务机器人模块化双臂的协调操作

本书从服务机器人双臂操作的理论和实际应用的角度出发，以服务机器人的双臂为研究对象，对双臂运动学及标定、双臂协调运动规划、双臂拟人动作规划及双臂协作Petri网建模四方面内容进行了相关研究。建立了具有...

中华人民共和国国家标准 工业自动化系统与集成制造自动化编程环境（MAPLE） 第2部分 服务与接口 GB/T18755.2-2003/ISO13281-2：2000

中华人民共和国国家标准 工业自动化系统与集成制造自动化编程环境（MAPLE）第二部分：服务与接口 GB/T18755.2-2003/ISO13281-2：2000