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非完整系统的运动方程和力学的变分原理 新一类控制问题
(俄)C. A. 杰格日达(C. A. Зегжда),(俄)Ш. X. 索尔塔哈诺夫(Ш. Х. Солтаханов),(俄)M. П. 尤士科夫(М. П. Юшков)著;梅凤翔译2007 年出版268 页ISBN:7564010290本书提出推导完整系统和带任意阶约束的非完整系统运动方程的普遍方法,将广义坐标中的运动方程组作为在给定时刻对系统可能位置流形的切空间中写出的一个矢量等式来研究,切空间用约束方程分成两个正交子空间,在...
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深入浅出西门子运动控制器 SIMOTION实用手册
王薇主编;吕其栋,张雪亮副主编2013 年出版389 页ISBN:9787111435808本书基于编者多年从事运动控制工作的体会,从西门子运动控制器的实际应用出发,以清晰易懂的运动控制功能描述、典型的应用实例并结合多年实践经验全面地介绍了西门子运动控制器SIMOTION.本书共分为14章,第1章为...
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运动控制系统 第2版
班华,李长友主编2019 年出版260 页ISBN:9787121353772本书在原第一版突出运动控制系统的三大要素(运动感知、运动控制及运动执行),全面系统地介绍了运动控制系统的基本原理、系统的组成、分析和设计方法的基础上,新增了有关智能控制-自适应运动控制技术的相关知识...
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非精确动力系统 运动的稳定性与控制
(乌克兰)A.A.玛尔德纽克,(乌克兰)玛尔德纽克·契尔年科,孙振绮著2012 年出版237 页ISBN:9787030327482本著作中介绍了含非精确参数的动力系统(简称非精确系统)的运动稳定性的分析。研究的任务是建立某些充分条件,用以保证非精确系统的运动关于某个可移动集合或零平衡状态具有稳定性的确定类型。同时所运用的李雅...
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学PLC很容易 图说PLC
李长军,徐波主编2017 年出版314 页ISBN:9787519811556本书以三菱FX2N系列PLC为例介绍PLC的编程及综合应用,内容编排以入门、提高、实践为主线,分别介绍了PLC的编程语言和基本指令、常用基本控制程序、功能指令及应用、PLC的模拟量控制、PLC控制系统应用设计等。...
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