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现代导航、制导与测控技术
刘兴堂等著2010 年出版502 页ISBN：9787030267986本书以全新的角度论述了导航、制导与测控技术及其应用，重点总结并深入研究了推动现代导航、制导与测控技术（系统）进步和工程应用的主要关键技术，诸如先进总体设计与实现技术、目标探测、识别与隐身技术、惯性导...
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未知环境下智能机器人自主导航定位方法与应用
曲丽萍，王宏健著2017 年出版191 页ISBN：9787560361116本书阐述了机器人自主导航定位的研究思想与方法，包括机器人同步定位与地图构建的研究现状、研究策略、研究成果，以及上述研究在移动机器人和水下机器人的应用。本书可供机械设计及理论、控制理论与控制工程、...
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批调度与网络问题的组合算法
李曙光，于立萍，宋英杰，张斌著2017 年出版97 页ISBN：9787115455956第一章介绍研究的背景。在第二章和第三章，研究极小化加权完工时间和的有界批机器和无界批机器并行调度问题。在第四章和第五章，研究批机器并行调度，目标函数分别为极小化最大完工时间和研究极小化最大延迟。在...
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未知环境中移动机器人导航控制理论与方法
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船舶导航系统与引航资源管理
刘彤主编2013 年出版278 页ISBN：9787563228799本书面向引航员工作环境和业务实际，全面介绍了在引航环境下现代船舶导航系统的配置、功能和操作使用技术，并在此基础上详细论述了引航资源管理运用、引航团队协调配合技术。本教材分船舶导航系统和船舶引航资...
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疏排桩 土钉墙组合支护技术研究与应用
吴忠诚著2016 年出版111 页ISBN：7112191017本书分析了疏排桩-土钉墙组合支护技术的作用机理，推导出了相应的计算方法，通过工程实践、数值模拟和理论计算的分析对比，形成了一套从设计、施工到检测监测的完整支护新工法。全书共分为7章，内容包括绪论，疏排桩...
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磁悬浮惯性动量轮技术
房建成，孙津济，樊亚洪著2012 年出版493 页ISBN：9787118079913本书共分14章。第1章绪论，第2章磁悬浮惯性动量轮总体优化设计方法，第3章至第11章是本书的重点内容，论述了磁悬浮动量轮两大关键部件——磁悬浮轴承和电机的电磁设计以及高速转子系统的稳定性分析、低功耗零电...
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深空探测天文导航原理与方法
张伟著2017 年出版279 页ISBN：9787030529978本书围绕深空探测天文自主导航的原理、方法、实现途径以及地面实验系统等加以研究。首先介绍了深空探测天文导航的基本概念和基本原理，包括时间系统、空间系统、动力学建模、天文测角、测速、测距导航等通用...
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组合机床及自动化加工装备设计与实践
游楼弼2017 年出版334 页ISBN：9787564175481本书对组合机床及其自动线的组成、特点和优越性作了概述，对组合机床及其自动线的设计程序，设计原理、影响设计主要因素作了详细全面的介绍，本书主题鲜明、结构清晰、材料丰富、语言简捷，本书将成为广大科技人员...