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薄及中厚急倾斜煤层长壁综采履岩运动规律与控制机理研究
屠洪盛，屠世浩，袁永著2017 年出版187 页ISBN：9787564631420本书主要内容包括：急倾斜煤层开采相似模拟实验系统研制、急倾斜煤层综采覆岩运移规律研究、急倾斜煤层综采覆岩结构稳定性与支架承载特征研究、急倾斜工作面区段煤柱合理留设尺寸及其失稳致灾机理研究、急倾...
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风沙流运动特点及其控制 1961年5-7月定位试验研究小结 中国科学院治沙队1961年治沙科学研究总结会议
王秉翰，王保民，夏伟生，陈莜芳，魏景新编1961 年出版22 页ISBN： -
深厚表土长大综放工作面顶板运动灾害控制
刘金海，姜福兴，王乃国著2013 年出版244 页ISBN：9787030390097本书是国家重点基础研究发展计划（973计划）项目的主要研究成果之一，书中详细阐述了深厚表土长大综放工作面顶板运动特征和支承压力演化特征，深入研究了深厚表土长大综放工作面顶板运动灾害（巷道失稳、冲击地压、...
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挖掘机器人系统建模 辨识与运动控制
严骏等著2016 年出版145 页ISBN：9787118108392本书主要内容如下：(1) 介绍了军用挖掘机器人实验样机的电液控制系统和智能监控系统组成。(2) 针对机理建模方法存在未建模动态和参数辨识难的问题，采用由静态非线性模块与动态线性模块串联组成的块结构模型来...
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运动控制系统安装、调试与维修 直流传动系统的安装与调试
王名杰主编2010 年出版225 页ISBN：7563520862结合目前高职高专教育人才模式（基于工作过程的工学结合一体化教学模式）的改革，编写了《运动控制系统安装、调试与维修》。本书共分为四个项目：可控整流装置的安装与调试、晶闸管单闭环直流电动机调速系统的安装...
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运动控制系统综合实验教程
杨国安主编2017 年出版361 页ISBN：9787560590080本书以培养学生自主设计能力、综合实验能力、创新意识和创新能力为主导教学思想，不局限于某种实验装置。在具有可变直流电源（相控整流、PWM主电路）、交直交供电逆变电路等实验设施的基础上，以运算放大器等器件...
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运动控制系统综合实验教程
杨国安主编2014 年出版360 页ISBN：9787560560649本书以培养学生自主设计能力、综合实验能力、创新意识和创新能力为主导教学思想，不局限于某种实验装置。在具有可变直流电源（相控整流、PWM主电路）、交直交供电逆变电路等实验设施的基础上，以运算放大器等器件...
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现代机器人学 仿生系统的运动 感知与控制
郭巧著（北京理工大学）1999 年出版465 页ISBN：7810456024现代机器人学内容十分繁杂。本书围绕仿生系统的运动、感知与控制，主要阐述生物系统的运动机理以及仿生系统运动的实现方法。全书共分十章。首先，从生物系统的运动系入手，通过研究人体骨、肌和软件组织及其相应...
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应用机器人学 运动学、动力学与控制技术
（澳大利亚）雷扎·N.贾扎尔著2018 年出版589 页ISBN：9787111577881本书由澳大利亚墨尔本皇家理工大学的Reza N.Jazar所著，是原书的第2版。全书分为运动学、动力学和控制技术3个部分，共15章，主要内容包括：概述、旋转运动学、定向运动学、运动运动学、正向运动学、逆向运动学、角...
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电力电子技术与运动控制系统综合实验教程
周京华，张贵辰，章小卫主编2014 年出版129 页ISBN：9787517026143本书为普通高等工科学校《电力电子技术》课程教学用书。本书重在介绍PWM电力变换器的基本原理、构成及应用。共分6章及1个附录。第1章是基础知识，介绍了电力电子技术的基本概念，PWM技术基础，电力电子器件。第2...