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区间多目标进化优化理论与应用
巩敦卫,孙靖著2013 年出版221 页ISBN:9787030375179区间多目标优化问题普遍存在且非常重要,但是,已有的解决该问题的方法却非常少。采用进化优化方法求解区间多目标优化问题,成为近年来进化优化界的热点研究方向之一。本书阐述用于求解区间多目标优化问题的进化...
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足式机器人生物控制方法与应用
郑浩峻,张秀丽等著2011 年出版217 页ISBN:9787302256489本书是国内第一本详细介绍机器人生物控制方法的学术专著,介绍了机器人生物控制研究的生物学基础、基本原理、数学模型和应用技术,并结合863项目,通过实例介绍了该方法的工程应用,包括机器人结构与运动设计、动...
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