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毕庆贞，丁汉，王宇晗著2016 年出版274 页ISBN：9787562953807本书研究了在给定约束模式下的构型综合过程，建立了各种少自由度并联机构的构型数据库，开发了人机交互的构型展示软件。 基于建立的并联机构的构型数据库，分别提出了基于三自由度并联机构，四自由度并联机构和五...
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