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机器人视觉测量与控制

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微型计算机控制的机器人入门

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（日）前川祯男，（日）大野荣一编著1988 年出版166 页ISBN：7040008817
水下机器人故障诊断与容错控制技术

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朱大奇2012 年出版0 页ISBN：
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朱大奇2012 年出版0 页ISBN：
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本书介绍作者及其研究团队在国家自然科学基金连续资助下原创建立的机器人机构拓扑结构学理论。全书分为两部分：基本理论和应用。其中基本理论部分的主要内容：引入3个新概念(尺度约束类型、方位特征集和单开链...
一种新的机器人手臂控制方法

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